使用 freeRTOS 队列 API 或使用自定义数据结构在 freeRTOS 应用程序中创建队列更好吗？

【问题标题】：Is it better to create a queue in a freeRTOS application using freeRTOS queue API, or by using a custom data structure?使用 freeRTOS 队列 API 或使用自定义数据结构在 freeRTOS 应用程序中创建队列更好吗？
【发布时间】：2019-09-20 20:01:09
【问题描述】：

我在 Linux 下使用 C 语言编写了一个应用程序，其中使用自定义结构创建队列。代码运行得很好。现在我想修改该代码以使用 freeRTOS 运行它。这是我第一次处理 rtos。在浏览文档时，我发现 freeRTOS 支持队列 API。所以，我想知道我是否必须使用这些 API 来创建队列，或者我可以只保留自定义结构吗？？

【问题讨论】：

标签： c queue freertos

【解决方案1】：

这取决于。队列包含在 freeRTOS 中，因为它们是任务切换和其他核心操作系统功能工作所必需的。如果您的存储空间（闪存）越来越少，那么在 freeRTOS 中使用“免费”（例如，它将已经存在）实现可能是有意义的。另外，freeRTOS 的队列实现总体来说还是不错的。

如果您的时间有点紧迫，并且您有足够的闪存，我会继续使用有效的方法。如果您已经对其进行了测试并且可以正常工作，请继续使用它。

【讨论】：