需要一个在 Contiki 中使用 mmem 的示例

Question

我正在开发在 COOJA 模拟器中使用的代码。我使用malloc() 进行所有动态内存分配。在模拟运行时，COOJA 微粒会定期重启，最后我收到一个错误，告诉我原因是我正在使用malloc()。

我正在考虑使用名为“mmem”的 Contiki 的特定内存分配类。我找不到任何使用它的例子。这是一个示例，其中我使用malloc() 为名为@9​​87654325@ 的字符串分配内存。

如何将 malloc() 替换为 mmem 而不是 malloc()？

   char *sent;
   sent = (char*)malloc(120);
   strncpy(sent , "example" , 7);
   strncat(sent , "|", 1);

Answer 1

来自Contiki’s github Wiki

这是一个如何使用托管内存分配器的示例：

 #include "contiki.h"
 #include "lib/mmem.h"

 static struct mmem mmem;

 static void
 test_mmem(void)
 {
   struct my_struct {
     int a;
   } my_data, *my_data_ptr;

   if(mmem_alloc(&mmem, sizeof(my_data)) == 0) {
     printf("memory allocation failed\n");
   } else {
     printf("memory allocation succeeded\n");
     my_data.a = 0xaa;
     memcpy(MMEM_PTR(&mmem), &my_data, sizeof(my_data));
     /* The cast below is safe only if the struct is packed */
     my_data_ptr = (struct my_struct *)MMEM_PTR(&mmem);
     printf("Value a equals 0x%x\n", my_data_ptr->a);
     mmem_free(&mmem);
   }
 }

上面的示例显示了托管内存的基本示例 可以使用库。在第 4 行，我们分配了一个变量 mmem，它 标识我们将要分配的托管内存对象。在 第 13 行，我们使用 mmem 变量作为 mmem_alloc() 的参数 为 sizeof(my_data) 字节的结构分配空间。如果 分配成功，我们从现有结构中复制值 进入分配的结构，由 MMEM_PTR(&mmem) 指向。 然后，分配结构的各个成员可以通过 将 MMEM_PTR(&mmem) 类型转换为 struct my_struct *，如在线所示 20. 请注意，只有结构被打包时，强制转换才是安全的。托管内存最终在第 21 行通过调用释放 mmem_free().

.

编辑：

根据您粘贴在 cmets 中的代码，无需使用 malloc 或 mmem 模块。只需在堆栈上分配。也许可以尝试这样的事情：

/* Allocate memory on the stack */
char sent[120];

/* Manipulate strings */
strncpy(sent , "reqid" , 5); 
strncat(sent, "|", 1); 

/* Send UDP packet */
uip_udp_packet_send(mcast_conn, sent, strlen(sent)); 

/* Print out string sent */
printf(" (msg: %s)\n", sent); 

编辑 2：

Here is a page on heap vs stack. 和 here is a stackoverflow question about dynamic allocation on embedded devices and the problems it involves。