优化 A* 寻路 iPhone - NSDictionary 能解决问题吗？

Question

我有一个非常大的 A* 寻路函数，它被频繁调用并且必须放在另一个线程中，否则它会使我的游戏卡顿。我来自 Java 背景，最近阅读了有关 HashMap（基本上相当于 NSDictionary）的速度以及您可以使用的不同实现的讨论。我很好奇 NSDictionary 有多快，是否有人发现它是处理大量即时和临时对象分配的可行选择，或者它是否太慢了。

目前我使用 NSMutableArray 作为 A* 算法中的打开和关闭列表 - 由于 O(1) setObject:forKey 和 removeObject:forKey，我将用 NSMutableDictionary 替换关闭列表，并创建一个NSMutableDictionary “镜像”打开的列表。路径数据存储在一个大的 NSMutableArray 中 - 我会保持原样，因为索引访问速度足够快（当然）。

所以我的问题是......这会显着提高速度还是我应该推出自己的列表和/或地图？我只是不确定 NSDictionary 做了什么，我想知道。

Answer 1

如果您想知道如何优化A*，我会先问您是否使用了与平台无关的扩展，例如迭代深化A*（又名IDA*），您需要什么样的启发式' 正在使用，并且如果您正在使用缓存（转置表、模式数据库）。目前，您提出的问题过于贴切，因为您正在优化系统的某些部分，而这些部分可能不会阻碍您。

看看these course slides（尤其是lecture 10和lecture 11）

Answer 2

绝对会有所不同 - 我最近使用 NSArray 更改了 A* 的幼稚实现（列表中有内容吗？迭代以找出...），用于 NSDictionary 的列表和相邻项（在列表中？objectForKey！）无需太多工作即可将性能从不可接受提高到可接受。