A* 2D Sidescroller 中的寻路

Question

我目前正尝试在我的 2D 横向卷轴程序生成的世界游戏中使用 A* 寻路（想想类似泰拉瑞亚的地形）。

我一直在使用这个资源：http://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.html

并且一直主要使用下面给出的伪代码：

frontier = PriorityQueue()
frontier.put(start, 0)
came_from = {}
cost_so_far = {}
came_from[start] = None
cost_so_far[start] = 0

while not frontier.empty():
   current = frontier.get()

   if current == goal:
      break

   for next in graph.neighbors(current):
      new_cost = cost_so_far[current] + graph.cost(current, next)
      if next not in cost_so_far or new_cost < cost_so_far[next]:
         cost_so_far[next] = new_cost
         priority = new_cost + heuristic(goal, next)
         frontier.put(next, priority)
         came_from[next] = current

我的问题是：在具有大型程序生成世界的 2D 横向滚动条中，我如何选择边界？到特定图块的路径可以是任意距离，显然遍历整个地图似乎是不明智的。

我正在努力有效地做到这一点，所以任何帮助都将不胜感激！

Answer 1

我从来没有听说过它被称为“前沿”，它一直是“开放列表”，你把所有你可以去的节点都放在那里——邻居。

我用过的性能方面的东西：

1) 将计算放在另一个线程中：（不是协程）在这里查看ThreadedJob http://answers.unity3d.com/questions/357033/unity3d-and-c-coroutines-vs-threading.html 它会产生延迟 - 在你调用它之后结果将是几帧，要么：a）等待； b) 一旦结果准备好，开始朝着目标的大方向前进并改变路径； c) 转到路径的第一个节点，即使其余节点还没有准备好。

2) 缓存结果：Dictionary<Vector4, List<Vector2>> pathCache;，其中键Vector4为startPosX,startPosY,finishPosX,finishPosY，值List是A*的结果。 因为路径是对称的，所以在寻找从 A 到 B 的路径时，还应该检查 B->A 的缓存并反转路径。