我想知道在一个使用寻路算法的自上而下的 2d 游戏中，让我的一群机器人追逐我的角色的最简单方法是什么？
我想我必须首先通过寻路找到通往玩家的路径，获得所需的矢量，然后从速度中减去该矢量以获得转向值。
我在 Craig Reynolds 的网站上找到了“Pursuit and Evasion 转向行为”，但我不确定我是否朝着正确的方向前进。
【问题讨论】：
标签： javascript vector 2d path-finding boids
请注意，1999 GDC paper 中有更多细节。也有很多开源实现，比如this（回想起来，出奇的复杂）OpenSteer中的一个。
代理的 seek 行为简单地假定朝向静态目标的期望速度，并定义“转向力”，即该速度与其当前速度之间的误差/差异。
因此追求行为只需要估计当前目标位置。粗略的近似通常就足够了，因为它在动画帧/模拟步骤之后被丢弃。通常转向行为使用恒定速度预测，只需将当前速度乘以某个时间间隔。该间隔的一个有用估计是到采石场代理的距离除以我们当前的速度。
这与 (a) 追赶者是一群人，以及 (b) 基于寻路的模拟如何相互作用，将取决于您游戏的具体细节。可能你想在成群行为中加入一个小的追求“力量”，这样它就不会干扰群的性质。
【讨论】：