每个主体使用多个固定装置时定位精灵答案

【问题标题】：Positioning sprites when using multiple fixtures per body每个主体使用多个固定装置时定位精灵
【发布时间】：2012-03-15 06:45:27
【问题描述】：

我将 Cocos2D 与 Box2D 一起使用，并从具有单个夹具的主体移动到具有多个夹具的主体，每个夹具具有相应的精灵。通过使用

body->GetTranform().p.x + shape->m_centroid.x
body->GetTranform().p.y + shape->m_centroid.y
body->GetTransform().q.GetAngle()

我能够正确定位精灵，直到身体旋转。到那时，一切都出错了，每个精灵都相对于它的兄弟姐妹旋转，整个组围绕我认为是 (0, 0) 的身体锚点旋转。

我的猜测是 Cocos2D/Box2D 有一个简单的内置方法来执行必要的转换，但我无法找到它的文档。正确定位我的精灵的最佳方法是什么？

【问题讨论】：

您使用的是弧度还是度数？ GetAngle 为您提供弧度。
是的，我忽略了代码示例中的米->像素和弧度->度转换。正如我所提到的，我已经使用单夹具主体完成了这项工作。问题是 b2PolygonShape 的 m_centroid 没有被转换。我期望找到类似 shape->getTransform() 的东西，但它不存在。然而，我终于找到了我需要的东西。请参阅下面的解决方案。

【解决方案1】：

尝试在更新刻度函数中相对于身体中心旋转精灵。

【讨论】：

【解决方案2】：

我终于找到了我要找的变换函数。

b2Vec2 ptWorld =body->GetWorldPoint(shape->m_centroid);

将相对于身体原点测量的夹具形状的坐标转换为世界坐标。从米转换为像素后，ptWorld的x和y坐标可以用来设置精灵的位置。

【讨论】：