3D 中的 XNA 碰撞答案

【问题标题】：XNA collision in 3D3D 中的 XNA 碰撞
【发布时间】：2014-03-14 12:49:15
【问题描述】：

我一直在尝试在我的程序中进行碰撞检测。在我的程序中，立方体内有一个球。我希望球在立方体内反弹，如果我的立方体上有一个洞，我希望它掉出来。

我现在是如何进行“碰撞”的：

protected void Bounce()
    {
        if (ballPosition.X >= boxWidth || ballPosition.X <= -boxWidth)
            modelVelocity.X *= -1;
        if (ballPosition.Y >= boxHeight*4.18 || ballPosition.Y <= -boxHeight)
            modelVelocity.Y *= -1;
        if (ballPosition.Z >= boxLength || ballPosition.Z <= -boxLength)
            modelVelocity.Z *= -1;
    }

但是当我实现重力时，这并不能很好地工作并且出现故障。它穿过两侧。它不会留在盒子里。那么如何检测碰撞，并可能检测到一个角度，如果有倾斜的墙壁，它会在某个方向反弹？

【问题讨论】：

ballPosition.X 和 .Y 引用在哪里？如果不使用某种半径，这些值无法检测到球体的所有边缘。很有可能您在上面提到的位置实际上是球体的中心，而您看到的是边缘被剪掉。你必须做数学才能找到球的边缘。

标签： c# 3d xna

【解决方案1】：

要检测球和盒子何时相交，您可以分别使用 BoundingSphere 和 BoundingBox。然后使用BoudningBox.Contains() 方法和不同的Containment 类型之一来检测球和盒子边缘何时相交。

举个例子：

void CollisionDetection()
{
    if (!boxBoundingBox.Contains(ballBouningSphere, ContainmentType.Contains)) 
    //if the box doesn't completely contain the ball they are overlapping
    {
        //Collision happened.
    }
}

然后对于孔，您可能想要创建一个自定义对象holes，如果球和盒子重叠，则检查球是否在孔中，如果是，则取消碰撞。这些只是一些想法。高温

【讨论】：

【解决方案2】：

使用轴的逻辑：当 X > targetX 和 X X 轴碰撞确认。但这并不意味着有碰撞：你必须对 Y 轴做同样的事情（对于 3D 也是 Z）所以你得到：

public bool collision(Vector3 pos, Vector3 dimensions, Vector3 targetPos, 
Vector3 targetDimensions)
{
   return (pos.X + dimensions.X > targetPos.X &&
           pos.X < targetPos.X + targetDimensions.X &&
           pos.Y + dimensions.Y > targetPos.Y &&
           pos.Y < targetPos.Y + targetDimensions.Y &&
           pos.Z + dimensions.Z > targetPos.Z &&
           pos.Z < targetPos.Z + targetDimensions.Z);
}

【讨论】：