如何让身体忽略重力（AndEngine）？答案

【问题标题】：How do I make a body ignore gravity (AndEngine)?如何让身体忽略重力（AndEngine）？
【发布时间】：2012-06-28 07:01:44
【问题描述】：

我有一个在场景中弹跳的精灵（带有身体）。它需要不受重力影响，还需要能够与场景中的其他物体发生碰撞。这意味着我不能使用运动体。我试过了：

body = PhysicsFactory.createCircleBody(mPhysicsWorld, this, BodyType.DynamicBody, PhysicsFactory.createFixtureDef(.5f, .5f, .5f));
        MassData md = new MassData();
        md.mass=0;
        body.setMassData(md);
        mPhysicsWorld.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(this, body, true, true));

我的 FixtureDef 具有不同的值，但似乎没有任何效果。我的身体仍然落到场景的底部并坐在那里。我看到了一些关于施加相等和相反的力的东西。如果我的万有引力是地球默认的，这是一个可行的选择，我该怎么做呢？或者有没有更好的方法将这个物体从引力场中移除，并且仍然让它与其他动态物体相互作用？

【问题讨论】：

标签： android physics andengine gravity

【解决方案1】：

我不确定当前版本的 AndEngine 包含什么版本的 Box2D，但您可以尝试body.setGravityScale(0);

如果这不起作用，则必须将其放入 onUpdate：

body.applyForce(new Vector2(0,-SensorManager.GRAVITY_EARTH), new Vector2(body.getWorldCenter()));

【讨论】：

更具体地说：stackoverflow.com/questions/11257462/…

【解决方案2】：

您的代码没有使用 Kinematic body，它使用的是 Dynamic。 "BodyType.DynamicBody"

您应该使用“BodyType.KinematicBody”之类的内容更改该行

如果您施加与重力相反的力，您的代码将执行不必要的步骤并且效率低下。

【讨论】：

【解决方案3】：

我有一个类似的问题 - 我需要一个不受重力影响的物体，但仍然可以通过将 setGravityScale 和 getGravityScale 添加到 andengine box 2d 扩展来检测和解决它。

如果您使用 GLES1，

Steven Box2D With SetGravityScale

这是我的预构建版本，包含 .so 文件和 jar。

或者，如果您想自己执行此操作，这些是我采取的步骤。

我从 Box2D 网站直接下载了 Box2D v2.2.1。然后我按照必要的步骤下载了扩展的源项目并构建它，

build-the-examples-and-box2d-extension

我导入了 Box2D 扩展的 GLES2 分支。确保更改 jni\build.sh 文件中的路径以匹配您的工作空间和 android ndk 的位置。这在上面的链接中都有解释。

接下来对 Box2D 2.2.1 中的 GravityScale 进行顶级文本搜索（在 \Box2D\Dynamics 中）并找到包含此字符串的所有文件。对扩展中的相应文件进行等效更改。

您需要更改的文件是，

b2Body.cpp
b2Body.h
b2Island.cpp

虽然大部分改动是一样的，但有一个小区别是在 Box2D\Dynamics\b2Island.cpp 中，修改代码如下

// Integrate velocities.
    b->m_linearVelocity += step.dt * (gravity + b->m_invMass * b->m_force);

到，

// Integrate velocities.
    b->m_linearVelocity += step.dt * (b->m_gravityScale * gravity + b->m_invMass * b->m_force);

完成所有更改后，我们需要更改扩展名中的另外两个文件，它们位于 jni\Box2D 中。

我修改了 Body.cpp 和 Body.h 并添加了 jniSetGravityScale 和 jniGetGravityScale 例程。为此，只需复制 jniSetAngularVelocity 和 jniGetAngularVelocity 并进行适当更改。所以 Body.cpp 中的代码例如会如下所示，

     JNIEXPORT void JNICALL Java_com_badlogic_gdx_physics_box2d_Body_jniSetGravityScale
(JNIEnv *, jobject, jlong addr, jfloat Scale)
        {
            b2Body* body = (b2Body*)addr;
            body->SetGravityScale(Scale);
        }

        JNIEXPORT jfloat JNICALL Java_com_badlogic_gdx_physics_box2d_Body_jniGetGravityScale
(JNIEnv *, jobject, jlong addr)
    {
        b2Body* body = (b2Body*)addr;
        return body->GetGravityScale();
    }

对 src\Body.java 做同样的事情，（同样你可以复制 AngularVelocity 的 get 和 setter 并进行适当的更改）。

最后运行 jni\build.bat 并将生成的 .so 文件复制到您的项目中。然后我将扩展 src 文件夹导出为 jar 并将其添加到我的项目中。

你现在应该可以打电话了，

Body.setGravityScale(0.0f);

在您的动态身体上。

希望这会有所帮助。

【讨论】：