为什么还要使用运动体？ box2d

Question

为什么你甚至应该使用运动学体而不是没有重力的动态体？我的意思是动态体也可以与静态体发生碰撞，并具有运动学体所没有的其他一些可调节参数，对吧。因此，我真的很想听听您为什么要这样做，以及它是否能带来一些优势。

非常感谢您的宝贵时间！

Answer 1

这是你想让b2World::Step 对身体做什么的问题。基本上这个方法的body相关后置条件如下：

• 静止的物体不动。
• 动体根据其先前的速度移动。
• 动态物体的移动基于其先前的速度、重力、施加的力、施加的冲量、质量、阻尼以及它们在遇到碰撞时的固定装置的恢复和摩擦值。

因此，当您唯一想让身体发生的事情是让它根据您给它的速度移动时，运动学身体会很有用。