Box2d 中快速移动的物体有时会相互穿过

Question

我知道 Box2d 世界中快速移动的物体会产生隧道效应并相互穿过。解决方案是将实体定义为子弹。我这样做了，但身体有时仍然相互交叉，特别是如果遇到点不完全朝向中间并且身体在交叉时部分重叠。有什么解决办法吗？

这就是我制作所有身体的方式：

redBall = [CCSprite spriteWithFile:@"red-ball" rect:CGRectMake(0, 0, 34, 34)];
redBall.tag = 1;
[self addChild:redBall];
ballBodyDef.type = b2_dynamicBody;
ballBodyDef.position.Set((winSize.width/2)/PTM_RATIO, redBall.position.y/PTM_RATIO);
ballBodyDef.userData = redBall;

ballBodyDef.bullet = true;
_ballBody = _world->CreateBody(&ballBodyDef);

// Create circle shape
b2CircleShape circle;
circle.m_radius = 17.0/PTM_RATIO;

// Create shape definition and add to body
b2FixtureDef ballShapeDef;
ballShapeDef.shape = &circle;
ballShapeDef.density = 0.2f;
ballShapeDef.friction = 0.0f;
ballShapeDef.restitution = 1.0f;
_ballFixture = _ballBody->CreateFixture(&ballShapeDef);

我在 TouchesEnd 中将这个球移动为：

- (void) ccTouchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event {

    UITouch *myTouch = [touches anyObject];
    CGPoint location = [myTouch locationInView:[myTouch view]];
    location = [[CCDirector sharedDirector] convertToGL:location];          

    CGPoint shootVector = ccpSub(location, striker.position);
    CGFloat shootAngle = ccpToAngle(shootVector);
    CGPoint normalizeShootVector = ccpNormalize(shootVector);

    float x1 = - cos(shootAngle);
    float y1 = - sin(shootAngle);

    int power = 0;
    float dist =ccpDistance(location, redBall.position);
    if (dist >= 200) 
        power = 20;
    else if (dist >= 100)
        power = 10;
    else if (dist >=75)
        power = 7;
    else if (dist >= 60)
        power = 4;
    else if (dist >= 50)
        power = 3;
    else if (dist >= 35)
        power = 2;
    else
        power = 1;

    b2Vec2 force = b2Vec2(x1*power, y1*power);
    _ballBody->ApplyLinearImpulse(force,ballBodyDef.position);      
}

就是简单的计算触球点到球的距离，根据距离找到对球施加的力量，然后将球向触球方向移动。这个球与任何其他进入它的球相撞。

Answer 1

让我进一步详细说明 duffymo 的回答。

还记得 CCLayer 的 tick 方法包含以下代码吗？：

int32 velocityIterations = 8;
int32 positionIterations = 1;

world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);

这两个 int32 变量告诉 box2D 它应该执行多少次迭代（即通过）来施加力、检测碰撞等。根据box2D manual，增加这些值会以性能为代价提高模拟的准确性，反之亦然反之亦然，以减少这些值。所以我建议你调整这些值，尤其是 positionIterations，直到你对结果满意为止。

编辑：

这是另一个建议。再次记住tick 方法的调用速率与 fps 相同，最多每秒 60 次？这意味着b2World::Step 函数以 1/60 秒的间隔进行离散模拟，因此如果所需时间少于该时间，快速移动的物体会设法穿过另一个物体。所以要解决这个问题，你需要增加离散模拟的频率，比如说每秒 180 步。但问题是如何？ Cocos2D-iPhone 为每一帧调用tick 方法，增加帧率（如果可能的话）会降低性能并浪费所有处理能力。

在不改变帧率的情况下，您可以通过在同一滴答声中多次调用b2World::Step 函数来做到这一点：

int32 velocityIterations = 8;
int32 positionIterations = 1;
uint substeps = 3;
float32 subdt = dt / substeps;

for (uint i = 0; i < substeps; i++) {
    world->Step(subdt, velocityIterations, positionIterations);

    // do your physics-related stuff inside here but leave any sprites manipulation outside this loop
}

Answer 2

您需要改进渗透检测：提高空间或时间或两者的灵敏度。