我正在尝试使用我的网络摄像头（Creative Live！Cam Chat）以 C/C++ 拍摄图像并将其保存到某个文件夹（运行 Ubuntu）。理想情况下，尽管它不是最优雅的解决方案，但我正在寻找尽可能简单的东西。
到目前为止，我发现了 v4l2grab，我发现它难以理解，而且似乎也不适用于 Creative 网络摄像头（返回大小为 5Kb 的黑色图片），尽管它似乎确实适用于网络摄像头作为笔记本电脑的一部分安装。
我可以使用任何简单的 C 库或代码来执行此操作吗？
【问题讨论】：
我不知道为此目的有一个好的库（请添加评论并告诉我是否有一个:-)）。注意：对于某些用途，例如。 OpenCV 很好，if it is enough for you, definitely do use it。但如果您想了解更多，请继续阅读。
所以你应该只写你自己的代码来使用它，这并不是特别难。这是一个相关的问题：How to use/learn Video4Linux2 (On Screen Display) Output APIs?
让学习更容易的几点：
调用 IOCTL 后，始终检查返回状态并打印可能的错误消息。在你工作的时候你会得到很多这样的东西，所以要系统地处理它。我建议使用如下所示的 check_error 之类的函数，并且总是在任何 ioctl 调用之后立即调用它。
IMO 必须：使用 IDE/编辑器，它可以跟随符号到实际的头文件（例如在 Qt Creator 中，它是一个很好的纯 C 应用程序 IDE，尽管名称如此，在符号上按 F2，它甚至会转到系统标题以向您显示它的定义位置）。在 V4L2 相关的符号和定义上大量使用它，并在头文件中读取 cmets，这通常是最好的文档。
使用查询 ioctls 和编写函数来转储它们以良好格式返回的值。例如，有函数void dump_cap(const struct v4l2_capability &cap) {...}，并为您在代码中使用的每个结构添加一个类似的函数。
不要懒于在传递给 IOCTL 的结构中设置值。在声明它们之后，总是使用memset(&ioctl_struct_var, 0, sizeof(ioctl_struct_var)); 将结构初始化为 0，并且如果你重用它们（除非对某些设置执行“get-modify-set”操作，这在 V4L2 中很常见）。
如果可能，请使用两个（或更多）不同的网络摄像头（不同的分辨率、不同的品牌），并使用两个（全部）进行测试。如果您将视频设备作为命令行参数，这是最简单的，因此您可以为您拥有的每个摄像头使用不同的参数调用您的程序。
小步骤。通常 ioctls 可能不会返回您期望的结果，因此在您真正看到查询为您的相机返回的内容之前，没有必要编写使用返回数据的代码。
上面提到的check_error函数：
void check_error(int return_value_of_ioctl, const char *msg) {
if (return_value_of_ioctl != -1) return; /* all ok */
int eno = errno; /* just to avoid accidental clobbering of errno */
fprintf(stderr, "error (%d) with %s: %s\n", eno, msg, strerror(eno));
exit(1); /* optional, depending on how you want to work with your code */
}
在每个 ioctl 之后立即调用它，例如：
struct v4l2_capability cap;
setmem(&cap, 0, sizeof(cap));
int r=ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
check_error(r, "VIDIOC_QUERYCAP");
dump_querycap(&cap);
【讨论】：
您可以使用 OpenCV。使用cvCreatecameraCapture（您可以使用参数0 调用它以访问故障凸轮）创建一个对象，然后对该对象调用cvQueryFrame。每次调用cvQueryFrame 都会返回一个帧。
【讨论】：
看看uvccapture 源代码。它非常简单，但标准 C，仅使用 V4L2 接口。 OpenCV 也可以，但是设置和编译比较复杂。
【讨论】：
sudo apt-get install libopencv-dev，记得将其添加到链接中，之前在 SO：stackoverflow.com/questions/10415236/ububtu-opencv-and-linking