获取 OpenCV 的当前 FPS

Question

我正在编写一个 OpenCV 应用程序，FPS 非常重要。如何计时主循环的处理时间以获得当前和平均 FPS？ 这样，我就可以知道我的应用程序可以运行多快。顺便说一句，我使用的是 SSD 的 imread，所以处理器是这​​里的瓶颈！

Answer 1

你可以做这样的事情。关于 fps，我发现不是从平均持续时间推导，而是实际计算 1 秒段和平均值稍微好一些。您可以通过更改_avgfps=0.7*_avgfps+0.3*_fps1sec; 来控制平均（或间隔窗口）的稳定性。例如_avgfps=0.9*_avgfps+0.1*_fps1sec; 会使收敛到实际变慢，但更能抵抗临时波动。比率之和必须恰好为 1。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <opencv/cv.h>

#include <sys/timeb.h>
using namespace cv;


#if defined(_MSC_VER) || defined(WIN32)  || defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) \
    || defined(WIN64)    || defined(_WIN64) || defined(__WIN64__) 
int CLOCK()
{
    return clock();
}
#endif

#if defined(unix)        || defined(__unix)      || defined(__unix__) \
    || defined(linux)       || defined(__linux)     || defined(__linux__) \
    || defined(sun)         || defined(__sun) \
    || defined(BSD)         || defined(__OpenBSD__) || defined(__NetBSD__) \
    || defined(__FreeBSD__) || defined __DragonFly__ \
    || defined(sgi)         || defined(__sgi) \
    || defined(__MACOSX__)  || defined(__APPLE__) \
    || defined(__CYGWIN__) 
int CLOCK()
{
    struct timespec t;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,  &t);
    return (t.tv_sec * 1000)+(t.tv_nsec*1e-6);
}
#endif

double _avgdur=0;
int _fpsstart=0;
double _avgfps=0;
double _fps1sec=0;

double avgdur(double newdur)
{
    _avgdur=0.98*_avgdur+0.02*newdur;
    return _avgdur;
}

double avgfps()
{
    if(CLOCK()-_fpsstart>1000)      
    {
        _fpsstart=CLOCK();
        _avgfps=0.7*_avgfps+0.3*_fps1sec;
        _fps1sec=0;
    }

    _fps1sec++;
    return _avgfps;
}

void process(Mat& frame)
{
    imshow("frame",frame);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    int frameno=0;
    cv::Mat frame;
    cv::VideoCapture cap(0);
    for(;;)
    {
        cap>>frame;

        clock_t start=CLOCK();

        if(frame.data)process(frame);

        double dur = CLOCK()-start;
        printf("avg time per frame %f ms. fps %f. frameno = %d\n",avgdur(dur),avgfps(),frameno++ );
        if(waitKey(1)==27)
            exit(0);
    }
    return 0;
}