使用 base64 编码 CV_32FC1 Mat 数据答案

【问题标题】：Encoding CV_32FC1 Mat data with base64使用 base64 编码 CV_32FC1 Mat 数据
【发布时间】：2013-03-07 15:13:01
【问题描述】：

您好，我正在尝试从 SURF 描述符中提取数据，当我尝试使用 ORB 描述符时，它可以工作。当我使用 SURF 时，程序退出并在 base64 编码行出现分段错误 11，我使用该站点的 base64 函数：Encoding and decoding base64。

确切的问题是 ORB 描述符的格式是 CV_8UC1 和 SURF 描述符 CV_32FC1。所以我必须 base64 编码一个 32 位浮点数而不是 8 位无符号字符。

我该怎么做？

Mat desc;
vector<KeyPoint> kp;

SurfFeatureDetector detector(500);
SurfDescriptorExtractor extractor;
// OrbDescriptorExtractor extractor; This works

detector.detect(image, kp);
extractor.compute(image, kp, desc);

desc.convertTo(desc, CV_8UC1, 255, 0);

unsigned char const* inBuffer = reinterpret_cast<unsigned char const*>(desc.data);
unsigned int in_len = desc.total();
string code = base64_encode(inBuffer, in_len).c_str(); // This line causes the error

【问题讨论】：

请更具体一点。哪一行导致了段错误？
对不起，你是对的，我更新了问题，提供了更多信息。
只能在描述符数据为NULL时重现段错误。另外，请参阅我编辑的答案。您编辑的问题要好得多，并且更准确地描述了您的实际问题。另请注意，如果您的问题不归结为“请为我调试我的代码”请求，您将更有可能得到好的答案。
是的，我同意我的问题这样更好，但我认为问题出在其他地方。而且我没有必要找人来调试我的代码，我试图找到问题所在以及如何解决它的指针；我真的很想了解自己，但是关于这些主题的文档非常有限。
啊，可以理解。我无意冒犯。

标签： c++ opencv base64 surf feature-descriptor

【解决方案1】：

您的问题的一个来源可能是您在使用之前没有检查inBuffer 的NULL 值。如果您传入的图像没有生成描述符，desc.data 和扩展名inBuffer 将是NULL。

还有一些事情：

您对reinterpret_cast 的使用是不必要的，而且很可能是不安全的。请参阅this question 以获得对强制转换类型的良好解释。如果你想要一个指向描述符数据的 const 指针，你可以像这样简单地分配一个：
```
const uchar* inBuffer = desc.data;
```
SURF 使用float 描述符，而 ORB 使用二进制描述符。如果您打算使用 SURF，您可能需要更改您的代码。 inBuffer 的赋值可以改为
```
const float* inBuffer = reinterpret_cast<const float*>(desc.data);
```
在这种情况下，使用reinterpret_cast 可能是合适的。但是，除非您确实必须这样做，否则建议避免进行直接指针操作。考虑使用cv::Mat_<float> 进行元素访问。

编辑：鉴于更新后的问题，第 2 点不太相关。出现了另一个问题：通过convertTo() 从float 转换为uchar 将丢失信息。在这种情况下，转换将使描述符数据的原始精度无法恢复。假设您的 base64 编码有效，则可以像以前一样简单地处理描述符数据，但这超出了本问题的范围。

【讨论】：

我可能需要添加更多信息，我使用 base64 编码函数发送 Mat 数据：string base64_encode(unsigned char const* bytes_to_encode, unsigned int in_len)，但是否可以将浮点数转换为字节而不丢失信息？

【解决方案2】：

cv::initModule_nonfree(); //Patent protection related.

不要忘记包含库（例如 opencv_nonfree243.lib）。

【讨论】：

我必须添加 #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp> 并添加了您的代码，但我仍然遇到分段错误。