OpenCV：如何从 ueye 相机将 CHAR 数据加载到 UCHAR cv::Mat 结构中答案

【问题标题】：OpenCV: How to load CHAR data into UCHAR cv::Mat structure from ueye cameraOpenCV：如何从 ueye 相机将 CHAR 数据加载到 UCHAR cv::Mat 结构中
【发布时间】：2012-11-09 23:01:32
【问题描述】：

我在将脚本从 IplImage 转换为 CvMat 结构时遇到了一个小问题。大多数脚本我都没有问题，但是在我从我的 ueye 相机捕获图像的特定脚本中，我似乎找不到在不保留 IplImage 的情况下完成此任务的方法。

我想做的是将 m_pcImageMemory 直接加载到 CvMat 结构中.. 但这是 CHAR.. 而 cv::Mat 使用 UCHAR。

有人有一个示例如何创建一个空白 cv::Mat，创建正确的标题并将 m_pcImageMemory 加载到新的 cv::Mat 中吗？

请看我下面的代码：

cv::Mat getframeMat_ueye(){
    if (m_hCam !=0) {
        if (is_CaptureVideo (m_hCam, IS_WAIT) == IS_SUCCESS) {
            is_RenderBitmap (m_hCam, m_lMemoryId, m_hWndDisplay, m_nRenderMode);
        }
    }


    IplImage* tmpImg = cvCreateImageHeader (cvSize (m_nSizeX, m_nSizeY), IPL_DEPTH_8U, m_channels);
    ueye_hasheader=true;
    tmpImg->imageData = m_pcImageMemory; 
    cv::Mat retmat=cv::cvarrToMat(tmpImg);
    cvReleaseImage(&tmpImg);

    return retmat;
}

根据Martin他的cmets，我把代码改成：

cv::Mat getframeMat_ueye(){
    if (m_hCam !=0) {
        if (is_CaptureVideo (m_hCam, IS_WAIT) == IS_SUCCESS) {
            is_RenderBitmap (m_hCam, m_lMemoryId, m_hWndDisplay, m_nRenderMode);
        }
    }

    cv::Mat retmat(m_nSizeX, m_nSizeY,CV_8UC(m_channels),m_pcImageMemory);
    return retmat;
}

但是，当我这样做时，返回的图像会失真，并且图像大小也不正确。（周围有宽度的大小。）

问候和感谢，弗洛里斯。

【问题讨论】：

标签： opencv char

【解决方案1】：

不要再使用iplImage了。

cv::Mat mat(sizeX,sizeY,CV_8UC1,the_imagedata_camera);

显然，垫子仅在数据不变时才有效。不用担心 char/uchar - 来自相机的数据几乎肯定没有签名！

【讨论】：

嗨@Martin，如上所述，这篇文章的唯一原因是从我的代码中获取所有 IplImage 函数。它仍在此脚本中的唯一原因是我还无法解决它。我尝试根据您的评论更改代码，但由于某种原因，当我使用此代码时图像失真： cv::Mat getframeMat_ueye(){ if (m_hCam !=0) { if (is_CaptureVideo (m_hCam, IS_WAIT) = = IS_SUCCESS) { is_RenderBitmap (m_hCam, m_lMemoryId, m_hWndDisplay, m_nRenderMode); } } cv::Mat retmat(m_nSizeX, m_nSizeY,CV_8UC(m_channels),m_pcImageMemory);返回 retmat； }
您确定从相机返回的数据是 BGR 吗？如果不是，请检查 cvtColor()