如何在 esp-idf 项目上正确设置链接器标志答案

【问题标题】：How to properly set linker flags on esp-idf projects如何在 esp-idf 项目上正确设置链接器标志
【发布时间】：2020-06-01 18:10:04
【问题描述】：

在尝试使用 esp-idf 工具链将 punyforth 从 esp8266 移植到 esp32 时，我遇到了一个让我很头疼的链接器问题。

如果不使用任何特殊的链接器标志，我会遇到如下错误：

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/Users/k/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /Users/k/esp/esp-idf/examples/punyforth/arch/esp8266/rtos/user/main/punyforth.S:22:(.irom0.text+0x1237): dangerous relocation: l32r: literal placed after use: (.irom0.literal+0xc)
/Users/k/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /Users/k/esp/esp-idf/examples/punyforth/arch/esp8266/rtos/user/main/punyforth.S:24:(.irom0.text+0x123a): dangerous relocation: l32r: literal placed after use: (.irom0.literal+0x10)
/Users/k/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /Users/k/esp/esp-idf/examples/punyforth/arch/esp8266/rtos/user/main/punyforth.S:27:(.irom0.text+0x123f): dangerous relocation: l32r: literal placed after use: (.irom0.literal+0x14)
/Users/k/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /Users/k/esp/esp-idf/examples/punyforth/arch/esp8266/rtos/user/build/main/libmain.a(punyforth.o): in function `code_divmod':
/Users/k/esp/esp-idf/examples/punyforth/arch/esp8266/rtos/user/main/../../../primitives.S:121:(.irom0.text+0xcd): dangerous relocation: call0: call target out of range: forth_divmod
/Users/k/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /Users/k/esp/esp-idf/examples/punyforth/arch/esp8266/rtos/user/build/main/libmain.a(punyforth.o): in function `code_random':
/Users/k/esp/esp-idf/examples/punyforth/arch/esp8266/rtos/user/main/../../../ext.S:388:(.irom0.text+0xb75): dangerous relocation: call0: call target out of range: forth_random
/Users/k/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /Users/k/esp/esp-idf/examples/punyforth/arch/esp8266/rtos/user/build/main/libmain.a(punyforth.o): in function `code_usat':
/Users/k/esp/esp-idf/examples/punyforth/arch/esp8266/rtos/user/main/../../../ext.S:525:(.irom0.text+0xf85): dangerous relocation: call0: call target out of range: esp_timer_get_time

如果我设置（如推荐here 和其他地方） LDFLAGS += -mtext-section-literals，然后我得到 undefined main 像这样：

/Users/k/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /Users/k/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r1-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/lib/no-rtti/crt0.o:(.literal+0x0): undefined reference to `main'

对于 esp-idf 工具链，我完全是个菜鸟，所以我几乎被困住了。任何有关如何解决此问题的指示都会很棒。

我找到了this 和this 的帖子，但我还是卡住了。

【问题讨论】：

标签： esp32 esp-idf

【解决方案1】：

你提到的最后一个错误是指crt0。查看提供的 crt0.0 工具链表明它需要一个符号“main”：

xtensa-esp32-elf-objdump -t crt0.o 
crt0.o:     file format elf32-xtensa-le
SYMBOL TABLE:
...
00000000 g       .text  00000000 _start
00000000         *UND*  00000000 main

这就是链接器寻找符号“main”的原因。

默认情况下，Esp-idf doesn't link 针对标准 C 库，因此在构建时指定 -nostdlib。除非 punyforth 本身需要标准的 C 运行时，否则 punyforth 或您的胶水代码需要提供“main”。

【讨论】：