g++ 链接到外部库会创建未定义的引用答案

【问题标题】：g++ linking to external library creates undefined referencesg++ 链接到外部库会创建未定义的引用
【发布时间】：2017-10-03 15:19:55
【问题描述】：

我正在尝试构建一个简单的程序来测试外部库的使用，但无法将它与 g++ 链接。查看命令/结果：

user@user-Nuvo-2510VTC:~/Desktop/WDT_DIO/linux/test$ g++ -o main main.o -lwdt_dio
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_unlink'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_settype'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_close'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_spin_lock'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_spin_unlock'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_create'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_spin_init'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_init'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_spin_destroy'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_post'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_open'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_getvalue'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `sem_wait'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libwdt_dio.so: undefined reference to `pthread_join'
collect2: error: ld returned 1 exit status

它似乎没有链接到作为操作系统一部分的一些基本库？

详情：

gcc --version --> 5.4.0 20160609
ldd --version --> 2.23
OS            --> Ubuntu 16.04 x64, 4.8.0-36-generic kernel

【问题讨论】：

可能与Using pthread in c++ 和Compile/link error using pthread 重复

标签： c++ linux gcc

【解决方案1】：

您似乎缺少指向pthread 库的链接。将-pthread 添加到您的编译命令中：

g++ -o main main.o -pthread -lwdt_dio

检查sem_wait(3) 的手册页显示：

与 -pthread 链接。

注意：sem_wait 是随机选择的，都需要指定

【讨论】：

目前还不能接受您的或 Petar 的 cmets，但您是对的。你们怎么知道缺少什么图书馆？ pthread 很明显，但我没有立即认识到信号量函数是同一个库的一部分
@NateGreco，我对这些方法很熟悉，但以防万一我也添加了一个简单的解释......
完美，谢谢

【解决方案2】：

如果您仔细阅读错误，它会说未定义来自libwdt_dio.so。它还说明了您对哪个函数有未定义的引用。

在这种特殊情况下，它是 pthread 库。它可能应该作为 WDT lib 文档中的依赖项提及。

如果您通过命令行进行编译，您可以将-pthread 添加到您的 g++ 命令中。

【讨论】：