平移 CGAL 多边形而不循环顶点

Question

我刚开始使用 CGAL，因此我的问题是，因为我觉得您应该能够比循环遍历顶点更容易地翻译 CGAL::Polygon_2。

我目前的做法是这样的：

        //Headers and typdef
        #include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h>
        #include <CGAL/Boolean_set_operations_2.h>
        #include <CGAL/aff_transformation_tags.h>
        typedef CGAL::Exact_predicates_exact_constructions_kernel Kernel;
        typedef Kernel::Point_2                     Point_2;
        typedef CGAL::Polygon_2<Kernel>             Polygon_2;
        typedef CGAL::Aff_transformation_2<Kernel>  Transformation;

        //Declare Polygon
        Polygon_2 P;
        P.push_back(Point_2(0, 0));
        P.push_back(Point_2(5, 0));
        P.push_back(Point_2(3.5, 1.5));

        //Loop through vertices and translate
        Transformation translate(CGAL::TRANSLATION, CGAL_Vector(0.2, 0));
        typename CGAL::Polygon_2<Kernel>::Vertex_iterator vit;

        //NOTE: This is the for loop that looks inefficient to me.
        for (vit = P.vertices_begin(); vit != P.vertices_end(); ++vit) {
            *vit = translate(*vit);
        }

有人可以告诉我这是否是正确的方法，或者给我指点如何做得更好。

Answer 1

您可以调用transform free 函数，该函数将完全按照您的要求进行操作。

所以在代码中，做：

Transformation translate(CGAL::TRANSLATION, CGAL_Vector(0.4, 0));
P = transform(translate, P);