CGAL：加载 .off 文件后如何访问顶点颜色？答案

【问题标题】：CGAL: How can I access vertex colors after loading an .off file?CGAL：加载 .off 文件后如何访问顶点颜色？
【发布时间】：2019-05-02 15:19:42
【问题描述】：

加载 .off 文件很容易：

typedef CGAL::Simple_cartesian<double>  Kernel;
typedef CGAL::Surface_mesh<Kernel::Point_3> SurfaceMesh;
typedef CGAL::Polyhedron_3<Kernel> Polyhedron;

...

SurfaceMesh surface;
Polyhedron poly;
std::fstream inputOffFile( "myFile.off" );
inputOffFile >> poly;
CGAL::copy_face_graph( poly, surface);

然后，我可以通过以下方式迭代顶点坐标：

std::vector<float> verts;
for( SurfaceMesh::Vertex_index vi : surface.vertices() )
{
    Point pt = surface.point( vi );
    verts.push_back( pt.x() );
    verts.push_back( pt.y() );
    verts.push_back( pt.z() );
}

但是我怎样才能访问存储在 .off 文件中的顶点颜色呢？

编辑：可能 CGAL::copy_face_graph 不复制颜色属性，所以我想我需要一种不同的方法？

【问题讨论】：

标签： c++ visual-studio 3d cgal

【解决方案1】：

您需要使用 SurfaceMesh 的属性映射。当且仅当 OFF 文件有颜色（意味着第一行的第一个指示是 COFF 而不是 OFF），并且每个顶点有颜色，而不仅仅是每个面，那么 SurfaceMesh 将有一个名为“v:颜色”。您可以通过调用访问它

SurfaceMesh::Property_map<SurfaceMesh::Vertex_index, CGAL::Color> vcolors =
      surface.property_map<SurfaceMesh::Vertex_index, CGAL::Color >("v:color").first;

for( SurfaceMesh::Vertex_index vi : surface.vertices() )
{
    CGAL::Color ci = vcolors[vi];
}

如果每个面都有颜色，您可以类似地访问它，但通过搜索名为“f:color”的属性映射。您可以使用 surface.property_map<......>(...).second 来检查地图是否存在。

【讨论】：

Maxime 写的内容适用于 CGAL::Surface_mesh 而不是 CGAL::Polyhedron_3
OMG - 很可能 CGAL::copy_face_graph 不复制颜色属性...？我怎样才能做到这一点？
我调试了CGAL多面体本身的.off-loading，顶点颜色肯定被加载到了一些内部结构中，但SurfaceMesh中不存在......
Polyhedron_3 没有优雅的机制来添加属性。这就是为什么我建议切换到 Surface_mesh。 Polyhedron 的 IO 可以解析带颜色的文件但忽略它们。
哦，是的，抱歉，我没有看到 off 被加载到多面体中。为什么不直接加载到表面？因为多面体读取函数不读取颜色，所以他们甚至没有进入 dopy_face_graph() 阶段。

【解决方案2】：

好的，这是完整的解决方案，包括对面顶点的访问（如果您想通过 OpenGL 渲染网格，则根据需要）。使用 SurfaceMesh 是关键。

...
std::vector<Point> verts;
std::vector<Color> cols;

SurfaceMesh::Property_map<SurfaceMesh::Vertex_index, CGAL::Color> vcolors =
    m_pSurface->property_map<SurfaceMesh::Vertex_index, CGAL::Color >( "v:color" ).first;

bool colorExists = m_pSurface->property_map<SurfaceMesh::Vertex_index, CGAL::Color>( "v:color" ).second;

if( !colorExists ) 
    Error(); 

for( SurfaceMesh::Vertex_index vi : m_pSurface->vertices() )
{
    cols.push_back( vcolors[ vi ] );
    verts.push_back( m_pSurface->point( vi ) );
}

for( SurfaceMesh::Face_index face_index : m_pSurface->faces() )
{
    CGAL::Vertex_around_face_circulator<SurfaceMesh> vcirc( m_pSurface->halfedge( face_index ), *m_pSurface ), done( vcirc );

    signed char count = 0;

    do
    {
        count++;
        uint32_t vertexI = *vcirc++;

        const Point &pt = verts[ vertexI ];
        const Color &col = cols[ vertexI ];

        ...

    } while( vcirc != done );

}

非常感谢提供帮助的 cmets！

【讨论】：