C ++虚函数。vtable问题[重复]

Question

可能重复：
GCC C++ Linker errors: Undefined reference to 'vtable for XXX', Undefined reference to 'ClassName::ClassName()'

我正在用 C++ 做一个小项目，但遇到了一些关于虚函数的问题。

我有一个带有一些虚函数的基类：

#ifndef COLLISIONSHAPE_H_
#define COLLISIONSHAPE_H_


namespace domino
{
class CollisionShape : public DominoItem
{
public:
// CONSTRUCTOR
//-------------------------------------------------

// SETTERS
//-------------------------------------------------

// GETTERS
//-------------------------------------------------

    virtual void GetRadius() = 0;
    virtual void GetPosition() = 0;
    virtual void GetGrowth(CollisionShape* other) = 0;
    virtual void GetSceneNode();

// OTHER
//-------------------------------------------------

    virtual bool overlaps(CollisionShape* shape) = 0;

};
}

#endif /* COLLISIONSHAPE_H_ */

还有一个 SphereShape 类，它扩展了 CollisionShape 并实现了上述方法

/* SphereShape.h */

#ifndef SPHERESHAPE_H_
#define SPHERESHAPE_H_

#include "CollisionShape.h"

namespace domino
{
class SphereShape : public CollisionShape
{

public:
// CONSTRUCTOR
//-------------------------------------------------
    SphereShape();
    SphereShape(CollisionShape* shape1, CollisionShape* shape2);

// DESTRUCTOR
//-------------------------------------------------

    ~SphereShape();

// SETTERS
//-------------------------------------------------
    void SetPosition();
    void SetRadius();

// GETTERS
//-------------------------------------------------

    void GetRadius();
    void GetPosition();
    void GetSceneNode();
    void GetGrowth(CollisionShape* other);

// OTHER
//-------------------------------------------------

    bool overlaps(CollisionShape* shape);
};
}

#endif /* SPHERESHAPE_H_ */

和 .cpp 文件：

/*SphereShape.cpp*/
 #include "SphereShape.h"

#define max(a,b) (a>b?a:b)

namespace domino
{

// CONSTRUCTOR
//-------------------------------------------------

SphereShape::SphereShape(CollisionShape* shape1, CollisionShape* shape2)
{
}

// DESTRUCTOR
//-------------------------------------------------

SphereShape::~SphereShape()
{
}

// SETTERS
//-------------------------------------------------

void SphereShape::SetPosition()
{
}

void SphereShape::SetRadius()   
{
}

// GETTERS
//-------------------------------------------------

void SphereShape::GetRadius()   
{

}

void SphereShape::GetPosition()   
{  
}


void SphereShape::GetSceneNode()
{
}

void SphereShape::GetGrowth(CollisionShape* other)
{
}

// OTHER
//-------------------------------------------------

bool SphereShape::overlaps(CollisionShape* shape)
{
     return true;
}

}

这些类以及其他一些类被编译到一个共享库中。

Building libdomino.so
g++ -m32 -lpthread -ldl -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL -shared     -lSDKUtil  -lglut  -lGLEW  -lOpenCL   -L/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/lib/x86  -L/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/TempSDKUtil/lib/x86 -L"/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/lib/x86"   -lSDKUtil  -lglut  -lGLEW  -lOpenCL -o build/debug/x86/libdomino.so build/debug/x86//Material.o build/debug/x86//Body.o build/debug/x86//SphereShape.o build/debug/x86//World.o build/debug/x86//Engine.o build/debug/x86//BVHNode.o

当我编译使用此库的代码时，我收到以下错误：

../../../lib/x86//libdomino.so: undefined reference to `vtable for domino::CollisionShape'
../../../lib/x86//libdomino.so: undefined reference to `typeinfo for domino::CollisionShape'

用于编译使用该库的演示的命令：

g++ -o build/debug/x86/startdemo build/debug/x86//CMesh.o build/debug/x86//CSceneNode.o build/debug/x86//OFF.o build/debug/x86//Light.o build/debug/x86//main.o build/debug/x86//Camera.o -m32 -lpthread -ldl -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL  -lSDKUtil  -lglut  -lGLEW  -ldomino  -lSDKUtil  -lOpenCL   -L/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/lib/x86  -L/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/TempSDKUtil/lib/x86  -L../../../lib/x86/ -L"/home/adrian/AMD-APP-SDK-v2.4-lnx32/lib/x86" 

（-ldomino 标志）

当我运行演示时，我手动告诉它有关库的信息：

LD_LIBRARY_PATH=../../lib/x86/:$AMDAPPSDKROOT/lib/x86:$LD_LIBRARY_PATH bin/x86/startdemo 

在阅读了一些关于虚函数和虚表的内容后，我了解到虚表是由编译器处理的，我不应该担心它，所以我对如何处理这个问题有点困惑。

我正在使用gcc version 4.6.0 20110530 (Red Hat 4.6.0-9) (GCC)

后期编辑： 真的很抱歉，我这里是直接手写代码的。 我已经在代码中定义了返回类型。 我向下面回答的 2 人道歉。

我不得不提一下，我是在 C++ 中使用更复杂项目布局的初学者。我的意思是更复杂的 makefile、共享库之类的东西。

---

我的问题是因为我没有定义 virtual void CollisionShape::GetSceneNode() 的主体。

解决这个问题的方法是定义上述函数，或者将其声明为纯虚函数：

virtual void CollisionShape::GetSceneNode() = 0;

Answer 1

任何非纯虚函数都必须定义，即使它从未使用过。缺少定义通常会导致“vtable undefined”链接器错误，尤其是当类的第一个非纯非内联虚函数未定义时。在您的情况下，CollisionShape::GetSceneNode() 未定义。

另外，每个具有虚函数的类都需要一个虚析构函数，每次都绝对没有例外。不幸的是，语言并没有强制执行这一点，所以这是你的责任。 G++ 有一个标志，-Weffc++，它可以对这个和其他常见的陷阱发出警告，在 Scott Meyers 的书“Effective C++”中有描述。我强烈建议一直使用这个标志。默认使用 -Werror 也是一个好习惯。仅在无法修复代码的情况下，逐个禁止单个警告。

Answer 2

我不能确定这是否会解决您的编译错误，但无论如何您都需要在您的CollisionShape 类中声明一个虚拟析构函数（virtual ~CollisionShape()）。当SphereShape 通过其基类指针（指向CollisionShape 的指针）删除时，如果不这样做，将导致未定义的runtime 行为。当然，由于确实在类的vtbl 中添加了一个虚拟构造函数，所以我想这不是错误的罪魁祸首。

在 Effective C++ 中，Scott Meyers 有以下说法。

C++ 语言标准在这个主题上异常清晰。当您尝试通过基类指针删除派生类对象并且基类具有 nonvirtual 析构函数 [...] 时，结果未定义。这意味着编译器可以生成代码来做任何他们喜欢的事情：重新格式化你的磁盘，向你的老板发送暗示性邮件，将源代码传真给你的竞争对手，等等。 （在运行时经常发生的是派生类的析构函数永远不会被调用。[...]）

Answer 3

由于GetSceneNode 的声明冲突，在您当前的代码中

virtual void GetSceneNode();

在基类中，并且

SceneNode* GetSceneNode();

在派生类中，您的代码不应编译。您不应该进入链接阶段。我很确定您提供的代码不是您的真实代码。

因此，我对这个问题投了反对票。

但是关于您显然使用其他代码产生的错误，之前已经在 SO 上询问过，并回答了例如here。

因此，我也投票结束了这个问题。

干杯，

Answer 4

这可能不是全部问题，但您缺少这些函数的返回类型。即

virtual double GetPosition() = 0;