点云数据的稀疏体素表示

Question

是否有任何 3D 点云数据集的稀疏体素表示的 c/c++ 实现？

Answer 1

Voxlap by Ken Silverman 可能是你能得到的最接近的。

我认为医学成像仪使用专有引擎。我进一步想象该模型实际上是域模型，并且渲染器不是在访问体素，而是访问可以从中获取颜色值的单元格。所以它不是共享的通用代码。

而其他体素引擎主要用于风景，并且越来越多地用于 Flash。我最近在这里看到一个整洁的：http://planeman-bluffersguide.blogspot.com/2005/01/testing-swf.html

C&C Tiberian Sun 使用体素模型，并在一维中编码“跳过”，因此渲染器从不检查单元格是否为空，而只是访问繁忙的单元格。

由于ID Software 对体素的兴趣，正在考虑八叉树和其他空间划分算法。 RTree 或许也很有用。