OpenGL 无法正确使用 glTranslate 和 glRotate答案

【问题标题】：OpenGL failing to use glTranslate and glRotate properlyOpenGL 无法正确使用 glTranslate 和 glRotate
【发布时间】：2013-06-08 08:48:00
【问题描述】：

我在这里制作了一个小游戏，但是 OpenGL 有一个小问题。当我平移相机并旋转玩家的图像时，希望它看起来一样，除了稍微有标题的纹理都变坏了。在下面的示例中，当我向上移动时，相机向上移动，但玩家根据纹理所面对的位置向上移动（在下面的示例中，纹理移动了 50 度）。什么地方出了错？它是怎么发生的？

这是我的代码：

 glTranslatef(x, y, 0.0f);
 drawMap(); //You don't see the map in the picture
 glRotatef(50.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 drawPlayer();

谢谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

OpenGL 使用 MatrixStack 作为模型视图矩阵，将对象转换为相机空间。

所以如果你在不恢复堆栈的情况下进行平移，那么平移也会应用到播放器上，而旋转只会应用到播放器上。如果您不希望应用转换，请使用 glPushMatrix() 重置您的堆栈，这意味着您之前使用过 glPushMatrix()，否则您会收到一堆错误

我建议您首先阅读有关模型视图矩阵以及如何使用矩阵平移/旋转/缩放对象的内容。

如果您想恢复矩阵，您可以执行以下操作 glPushMatrix() 将当前状态推送到堆栈和 glPopMatrix() 恢复上次使用的状态。堆栈总是在最后被清除，因此你必须像 glPushMatrix() 一样频繁地调用 glPopMatrix() 否则你会得到一个错误。

有很多关于 OpenGL 背后的线性代数以及如何将其与 OpenGL 的内置方法一起使用的非常好的教程。 [1] 这里接受的答案在数学方面非常好 [2]

【讨论】：