我在网上读到，如果我们想直接计算世界以查看矩阵，我们可以使用 OpenGl 的 LookAt 函数如果你有相机位置，相机正在看的位置和一个向上向量。
但是，这是我的困惑，该函数包含以下内容：
lookAt(const Vector3& vEye, const Vector3& vAt, const Vector3& vUp)
如果我的相机只是用一些任意的 z 缓冲区值观察正 z 轴，那么“vAt”向量是什么？我知道它可以告诉你相机正在看哪个点，但是如果我只是顺着 z 轴而不是任何特定点看，那么向量会是什么？
【问题讨论】：
vEye 和 vAt 将是相同的。唯一的区别是vAt 将在 z 轴上偏移。您可以将vAt 视为与vEye 相关的方向，而不是将其视为一个点。
在我看来，您对轴系统感到困惑。简要说明：
因为你确实需要一个相机（或者你喜欢的眼睛）来观察这个世界，所以所有的东西都必须在相机坐标中定义（或者你喜欢的 View Space）。
通常，世界是在右手轴系中定义的。这意味着 Z 轴上的向量是 X 轴和 Y 轴上向量的叉积：Vz = Vx x Vy。如果您更改顺序 (Vz' = Vy x Vx)，那么您将得到一个左手轴系统，即 Vz' = - Vz
视图空间通常定义在右手坐标系中。将 X 轴指向您的右侧，将 Y 轴指向您的上方，使 Z 轴向您的背部（或您喜欢的相机后面）增长。这意味着您可以看到的一切都在您面前，在您的视图空间坐标系中具有负 Z 坐标，而不是在世界坐标系中。
这根本不重要。您所需要的只是一个考虑到这一点的良好变换矩阵。
为了构建典型的“lookAt”矩阵，您需要相机的位置（因为所有东西都必须在此处平移）、定义视角方向的“目标”（朝向负 Z 轴的向量）和一个向上向量来定义倾斜度，即与肩膀相关的头部角度。使用这些向量的叉积计算矩阵成员。它也可以使用旋转获得，但叉积包括旋转并且它们更便宜。
这个典型的“lookAt”矩阵的构建方式需要在世界坐标系中定义的这三个数据（位置、目标、向上）。
最后您的问题：您的相机位于 (xc,yc,zc) 并注视 Z 轴正方向的一个点。这还不够。 Z 轴上的任何点都是 (0,0,zp)。选择与“zc”相关的“zp”：如果你想让相机看世界Z轴正方向，那么你需要zp > zc。 “zp”有多大并不重要。好吧，除了数字问题。
记住：世界坐标系中的一切。
【讨论】：