gluLookAt 的兼容函数

Question

我刚买了一台新电脑，现在必须让我的演示程序使用 SDL2/OpenGL 运行。我使用该程序尝试了各种技术并使用了 gluLookAt（显然，它不应该再使用，甚至不应该使用）。

现在我正在寻找一种方法来替换 gluLookAt 方法，方法是构建一个与 gluLookAt 相同的转换矩阵。我遇到了 this 声称可以替代 gluLookAt（答案 - 不是问题）。

我的实现看起来像这样（我假设 j ^ k 表示 j 和 k 的叉积 - 如果我错了，请纠正我）：

//Compat method: gluLookAt deprecated
void util_compat_gluLookAt(GLfloat eyeX, GLfloat eyeY, GLfloat eyeZ, GLfloat lookAtX, GLfloat lookAtY, GLfloat lookAtZ, GLfloat upX, GLfloat upY, GLfloat upZ) {
   Vector3f up (upX, upY, upZ);
   Vector3f lookAt (-lookAtX, -lookAtY, -lookAtZ);
   Vector3f eye (eyeX, eyeY, eyeZ);
   Vector3f i = up ^ lookAt;
   Matrix4x4 mat (new GLfloat[16]
                     {i.getX(), upX,    lookAt.getX(),  0,
                     i.getY(),  upY,    lookAt.getY(),  0,
                     i.getZ(),  upZ,    lookAt.getZ(),  0,
                     0,     0,      0,          1});
   Vector3f translate = mat * (Vector3f()-eye); // Not yet correctly implemented: Negative of vector eye ([0,0,0]-[eyeX,eyeY,eyeZ])
   mat.setItem(3,0,translate.getX());
   mat.setItem(3,1,translate.getX());
   mat.setItem(3,2,translate.getX());
   glMultMatrixf(mat.transpose().getComponents());
}

谁做错了——我的信息来源还是我？我该如何解决这个问题？ 注意：我不会在我的实际项目中使用它，但我仍然需要它用于我的演示程序，该程序也将被审核以进行评分。

Answer 1

我刚刚有了实现 gluLookAt 兼容性方法的想法，例如 gluLookAt 在旧版本的 Mesa3D 中实现：(glu.c of Mesa3D 3.2)

现在它看起来如下并且可以工作：

//Compat method: gluLookAt deprecated
void util_compat_gluLookAt(GLfloat eyeX, GLfloat eyeY, GLfloat eyeZ, GLfloat lookAtX, GLfloat lookAtY, GLfloat lookAtZ, GLfloat upX, GLfloat upY, GLfloat upZ) {
    Vector3f x, y, z;
    z = Vector3f(eyeX-lookAtX, eyeY-lookAtY, eyeZ-lookAtZ).normalize();
    y = Vector3f(upX, upY, upZ);
    x = y ^ z;
    y = z ^ x;
    x = x.normalize();
    y = y.normalize();
    // mat is given transposed so OpenGL can handle it.
    Matrix4x4 mat (new GLfloat[16]
                     {x.getX(), y.getX(),   z.getX(),   0,
                     x.getY(),  y.getY(),   z.getY(),   0,
                     x.getZ(),  y.getZ(),   z.getZ(),   0,
                     -eyeX,     -eyeY,      -eyeZ,      1});
    glMultMatrixf(mat.getComponents());
}

我知道这是今天不使用 OpenGL 的一种方式，但不知何故，所有教程似乎都使用gluLookAt，因此传达了 OpenGL 中相机的存在。我自己还是要摆脱这种关于OpenGL的观点……