raspberryPi 的交叉编译——包括来自同步文件系统的库

Question

我正在尝试在我的 PC 上交叉编译简单项目以开始使用 RaspberryPi。我在网上找到了一些教程并制作了 cmake 文件。基本的 cmake 文件在 rpi 端工作，但交叉编译附加文件有一些问题。 Makefiles 生成正确，但调用 make 抛出它找不到 wiringPi.h 库，我正在使用它。我已将 /lib 和 /usr 从 rpi 同步到我的电脑。

这是我用于交叉编译的 cmake。

#info
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
# specify the cross compilers
SET(CMAKE_C_COMPILER
/home/voodoo16/raspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER
/home/voodoo16/raspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/voodoo16/raspberryPi/fs)
# search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

当然我通过以下方式调用 cmake 创建：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=crossCompile.cmake .

文件存在于 fs 文件夹中。这是 find 的输出：

voodoo16@tesla:[~/raspberryPi/fs]$ find -name *wiringPi*
./usr/local/include/wiringPiSPI.h
./usr/local/include/wiringPi.h
./usr/local/include/wiringPiI2C.h
./usr/local/lib/libwiringPi.so
./usr/local/lib/libwiringPi.so.2.32
./usr/local/lib/libwiringPiDev.so
./usr/local/lib/libwiringPiDev.so.2.32
./usr/lib/libwiringPi.so
./usr/lib/libwiringPiDev.so

我想我缺少一些 cmake 命令，它允许使用标准 #include <lib.h> 从 rpi 文件系统而不是通过 pc 系统查看库。

最好的问候， voodoo16.

Answer 1

您需要设置 CMake 变量 CMAKE_SYSROOT 用于提示编译器进行交叉编译：

set(CMAKE_SYSROOT "/home/voodoo16/raspberryPi/fs")

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CMake 变量 CMAKE_FIND_* 仅影响 CMake find_* 命令，它们不会直接提示编译器。另一方面，CMAKE_SYSROOT 变量也提示 find_* 命令。