导航网格系统中的动态避障

Question

我已经用虚幻引擎构建了我的寻路系统，不知何故，寻路部分工作得很好，而我找不到解决动态避障问题的合适方法。我的角色在整个地图上行走，并在移动时相互碰撞。当发生碰撞时，我尝试引导它们，但这效果不佳。例如，两个角色挡在路上，而第三个角色的路径正好在他们中间，他会被卡住。有人能告诉我最流行的动态回避方法吗？非常感谢。

Answer 1

我认为最好的方法是使用动态 NavMesh 障碍物。

您必须为您的角色实例化一个动态障碍物，并在每帧使用一个角色更新其位置。

您将在CreatingADynamicNavMeshObstacle 页面上了解如何操作。