OpenCV 和 CMake 的链接问题答案

【问题标题】：Linking problem with OpenCV and CMakeOpenCV 和 CMake 的链接问题
【发布时间】：2011-09-14 13:37:32
【问题描述】：

我正在编写一个使用 OpenCV 的程序（安装在本地目录中，因为我在该机器上没有 root 权限），并且我已经编写了相应的 CMakeLists.txt 文件。我的问题是编译在链接阶段以不同的方式失败（我花了三个小时尝试了网络上提出的所有不同解决方案，所以我看到了很多结果）。这是对我来说更有意义的配置/结果，即使它们导致失败： [在 project_root/CMakeLists.txt]：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(CUDA_learning)

set(OpenCV_INCLUDE_DIR "path/to/opencv_CUDA/include")
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIR})
set(OpenCV_LIBS_DIR "path/to/opencv_CUDA/lib")
link_directories(${OpenCV_LIBS_DIR})
set(OpenCV_LIBS "opencv_core opencv_imgproc opencv_calib3d opencv_video opencv_features2d opencv_ml opencv_highgui opencv_objdetect opencv_contrib opencv_legacy opencv_gpu")

find_package(Boost COMPONENTS system filesystem program_options regex REQUIRED)
if(Boost_FOUND)
  include_directories(${Boost_INCLUDE_DIR})
else(Boost_FOUND)
  message(FATAL_ERROR "Cannot build application without Boost. Please set Boost_INCLUDE_DIR.")
endif(Boost_FOUND)

set(CMAKE_BUILD_TYPE debug)

add_definitions("-Wall")

set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${CMAKE_BINARY_DIR}/../bin)

subdirs (
  ../src
)

[在 project_root/src/CMakeLists.txt]：

FILE(GLOB dir_source *.cc 2D/*.cc)
FILE(GLOB dir_header *.hh 2D/*.hh)

add_executable(${PROJECT_NAME} ${dir_source} ${dir_header})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${Boost_PROGRAM_OPTIONS_LIBRARY} ${Boost_FILESYSTEM_LIBRARY} ${Boost_SYSTEM_LIBRARY} ${OpenCV_LIBS})

结果：

Linking CXX executable ../../bin/CUDA_learning
c++: opencv_imgproc: No such file or directory
c++: opencv_calib3d: No such file or directory
c++: opencv_video: No such file or directory
c++: opencv_features2d: No such file or directory
c++: opencv_ml: No such file or directory
c++: opencv_highgui: No such file or directory
c++: opencv_objdetect: No such file or directory
c++: opencv_contrib: No such file or directory
c++: opencv_legacy: No such file or directory
c++: opencv_gpu: No such file or directory

如果与网上给出的建议相反，我在得到的 OpenCV 库名称前加了一个“-l”：

Linking CXX executable ../../bin/CUDA_learning
/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_core
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [../bin/CUDA_learning] Error 1
make[1]: *** [src/CMakeFiles/CUDA_learning.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

有谁知道如何解决这个问题？我真的为此发疯了...... 提前非常感谢！干杯，抢

【问题讨论】：

标签： opencv cmake

【解决方案1】：

以下是将 OpenCV 包含到项目中的正确方法：

set(OpenCV_DIR "path/to/opencv_CUDA/share/OpenCV"
   CACHE PATH "The path where OpenCVConfig.cmake is placed")
find_package(OpenCV REQUIRED)

# and for each executable/library dependent on OpenCV
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS} )

【讨论】：

它也不起作用... :( 系统管理员将在一周内更新我正在使用的服务器，我希望事情会有所改善。无论如何，非常感谢！
从您的 cmets 我看到您使用的是旧版本的 OpenCV 主干。我建议您使用官方版本之一或升级到最新版本。自 2.2.9 以来修复了 200 多个错误（包括几个安装错误）。
我知道，但感谢您指出这一点。我使用的是旧的 OpenCV 版本，因为我在服务器上没有 root 访问权限，并且在等待管理员安装 CUDA4.0 时，我想测试一些代码......

【解决方案2】：

这一行：

set(OpenCV_LIBS "opencv_core opencv_imgproc opencv_calib3d opencv_video opencv_features2d opencv_ml opencv_highgui opencv_objdetect opencv_contrib opencv_legacy opencv_gpu")

...说你在 OpenCV_LIBS 变量中有一个库，它的名字很大，里面有很多空格。如果你去掉双引号，像这样：

set(OpenCV_LIBS opencv_core opencv_imgproc opencv_calib3d opencv_video opencv_features2d opencv_ml opencv_highgui opencv_objdetect opencv_contrib opencv_legacy opencv_gpu)

...那么它将是一个库名称列表，它应该可以正常工作。

CMake 使用空格字符来分隔其命令的参数。因此，要在 set 命令的值中包含空格，您必须将其双引号。在这种情况下，您不想这样做，因为您希望 set 命令看到您传入的多个值，而不是包含空格的一个大值。

编辑：（更多信息基于 cmets 中的讨论）：

如果这仍然不起作用，请仔细检查您使用的名称是否正确。使用您在此处使用的库名称，在 OpenCV_LIBS_DIR 变量命名的目录中应该有名为 libopencv_core.so、libopencv_imgproc.so 等的文件。如果这些确切的库名称不作为文件存在，则说明链接器错误。（在这种情况下，正如 cmets 中所讨论的，实际文件在文件名中使用版本号命名，并且没有指向它们的“非版本化”符号链接。）

【讨论】：

您好，感谢您的回答，我已经尝试过，但仍然出现“找不到 -lopencv_core”错误...
嗯...如果您将“subdirs”更改为“add_subdirectory”会怎样？
我已将其更改为 add_subdirectory ( ${CMAKE_BINARY_DIR}/../src ) 但结果仍然没有变化:(
我会使用“add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src)”，因为这是一个完整的路径名，其中没有任何“..”相对引用。我还会仔细检查 OpenCV_LIBS_DIR 的值，并确保它也是对这些库所在目录的完整路径非相对引用。然后验证这些文件中的每一个是否都存在于该目录中。
完成，仍然没有改善。 OpenCV_LIBS_DIR 中指定的目录列表为我提供了列表：libopencv_calib3d.so.2.2.9 libopencv_features2d.so.2.2.9 libopencv_highgui.so.2.2.9 libopencv_ml.so.2.2.9 libopencv_video.so.2.2.9 libopencv_contrib。 so.2.2.9 libopencv_flann.so.2.2.9 libopencv_imgproc.so.2.2.9 libopencv_objdetect.so.2.2.9 pkgconfig libopencv_core.so.2.2.9 libopencv_gpu.so.2.2.9 libopencv_legacy.so.2.2.9 libopencv_ts。 so.2.2.9 python2.6

【解决方案3】：

问题可能是链接器正在寻找一个名为 libopencv_core.so 的文件，但有一个名称相似的文件 libopencv_core.so.1 在这种情况下您需要使用符号链接。例如这样做ln -sf /opt/lib/libopencv_core.so.1 /opt/lib/libopencv_core.so

【讨论】：