【发布时间】：2023-04-03 23:57:01
【问题描述】：
让我解释一下。 我将webots 与aldebaran SDK 结合使用。我的操作系统是 Debian Squeeze amd64。 Webots（64 位）不能与aldebaran SDK 一起使用，因为它们的库是为 32 位编译的。我没有在 64 位中重新编译的库的来源。 在尝试在 webots 下编译默认的 nao 控制器时，我收到以下错误：
g++ -o naoqi_for_webots
naoqi_for_webots.o naoproxy.o -L"/usr/local/webots/lib" -lController -L"/home/alex/naoqi-sdk-1.10.44-linux/lib" -lnaoqiclient /usr/bin/ld: 跳过不兼容的 /home/vor73x/naoqi-sdk-1.10.44-linux/lib/libnaoqiclient.so 搜索时 -lnaoqiclient /usr/bin/ld: 找不到-lnaoqiclient
做一个
文件 libnaqoqiclient.so
告诉我：
libnaoqiclient.so：ELF 32 位 LSB 共享对象，Intel 80386，版本 1 (SYSV)，动态链接，未剥离
webbots 中的默认项目有一个 Makefile，其中包括：
其他库： LIBRARIES=-L"$(AL_DIR)/lib" -lnaoqiclient
我已经下载并安装了 32 位版本的 webbots，它与 libnaoqiclient.so 链接良好，但无法与其他 webbots 库 (libController.so) 链接，再次，ld 抱怨类型不兼容。
我可以使用 64 位的 webots 与 32 位的 aldebaran sdk 链接吗？ 我可以使用 32bit 的 webots 与 32bit aldebaran 链接吗？ （我应该，但我仍然得到错误）。 如何指定 ld （或通过 Makefile 更好）该库是 32bits ？ 或者在使用 32 位 webbots 的情况下，我如何指定我想要一个 32 位二进制文件？ 我不在乎我的二进制文件是 32 位还是 64 位，我不在乎我使用的是 32 位还是 64 位版本的 webbot，我只想能够编译控制器。
【问题讨论】：
标签： linux static-linking