opencv - 对 KalmanFilter 的未定义引用答案

【问题标题】：opencv - undefined reference to KalmanFilteropencv - 对 KalmanFilter 的未定义引用
【发布时间】：2017-12-16 09:40:45
【问题描述】：

我有一个 opencv 项目，到目前为止一切正常，直到我今天尝试重建我的代码：我收到以下错误：

undefined reference to `cv::KalmanFilter::KalmanFilter(int, int, int, int)'

undefined reference to `cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)'

undefined reference to `cv::waitKey(int)'

我不确定为什么会出现这个错误，我只能假设它可能与我运行 sudo apt-get autoremove 或 sudo apt-get upgrade 的事实有关。我之前唯一做的另一件事是安装 arduino。

我不知道为什么会出现这个错误，因为我一直能够编译到今天。

卡尔曼滤波器的opencv包含是否已更改？以下是我包含的片段：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp> //for kalman filter
//Include headers for OpenCV GUI handling
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

在我的 CMakeLists.txt 中：

add_compile_options(-std=c++11)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  cv_bridge
)

include_directories(
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    ${OpenCV_LIB_COMPONENTS}
    ${OpenCV_LIBRARIES}

我正在运行 opencv 3.3.1。

【问题讨论】：

What is an undefined reference/unresolved external symbol error and how do I fix it?的可能重复

标签： cmake opencv3.0 kalman-filter

【解决方案1】：

刚刚找到解决办法：

我必须链接到 opencv_libs。

在我的 CMakeLists.txt 中我添加了：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(example_node ${PROJECT_NAME})

我不确定为什么我的代码以前可以工作，但现在停止工作。无论如何现在它再次编译:)

【讨论】：