在 rosmake (CMakeLists.txt) 中为库指定自定义包含目录答案

【问题标题】：Specify custom include directory for library in rosmake (CMakeLists.txt)在 rosmake (CMakeLists.txt) 中为库指定自定义包含目录
【发布时间】：2014-06-06 13:19:49
【问题描述】：

对于一个 ROS 项目，我需要 Boost 1.55，它目前与 ROS 不兼容，因此我无法将它与 ROS 一起安装。由于无法从源代码编译 ROS，我想更改编译器查找 Boost 的目录（而不是 /usr/include/boost 只是我自己的目录）。

所以，如果我有#include<boost/somefile.hpp>，我希望它实际上包含[package_folder]/include/boost/somefile.hpp；当然，这也必须适用于 Boost 库本身中的所有#include。有没有一种简单的方法可以做到这一点（我认为应该在CMakeLists.txt文件中完成）

这是我尝试过的（包括@ruslo 建议的）

set(BOOST_ROOT include/boost_1_55_0)
find_package(Boost 1.55.0)

升压状态变量表明进展顺利，但我仍然得到

fatal error: boost/graph/successive_shortest_path_nonnegative_weights.hpp: No such file or directory

所以，我列出了所有指向 /usr/include/ 的 cmake 变量并附加了我的 Boost 位置：

set(CMAKE_CXX_IMPLICIT_INCLUDE_DIRECTORIES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include;/usr/include)
set(CMAKE_C_IMPLICIT_INCLUDE_DIRECTORIES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include;/usr/include)
set(GTEST_INCLUDE_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include;/usr/include)

但无济于事。如何让rosmake 获取我的目录？

【问题讨论】：

set(BOOST_ROOT include/boost_1_55_0)这里需要设置完整路径
如果 boost 是强制库，则使用 find_package(Boost 1.55.0 REQUIRED)

标签： c++ boost cmake ros

【解决方案1】：

只需更改BOOST_ROOT 变量：

cmake -DBOOST_ROOT=/your/boost/location ...其他选项...

【讨论】：

是的，那没用。我将编辑我的问题以包含我尝试过的内容

【解决方案2】：

答案很简单。在 CMakeLists.txt 中添加：

rosbuild_add_compile_flags(SingleImage "-std=c++0x")

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/boost_1_55_0)

这显然是我之前尝试过的，但由于“脏”的构建目录而没有奏效。所以，请始终使用rosmake yourpackage --target=clean... 学到了这一点。

【讨论】：