编译 cmake 代码时获取“ld：未找到架构 x86_64 的符号”答案

【问题标题】：Getting "ld: symbol(s) not found for architecture x86_64" when compiling cmake code编译 cmake 代码时获取“ld：未找到架构 x86_64 的符号”
【发布时间】：2014-04-02 18:05:16
【问题描述】：

我正在尝试编译一个使用 Boost 的 ROS 包。代码在 Linux 上编译得很好，但在 OS X 上我得到了错误

ld: symbol(s) not found for architecture x86_64

我通过 brew 安装了 Boost，它似乎安装在 64 位（我的系统也是 64 位 - OS X 10.9），运行时

file libboost_atomic-mt.dylib

输出

libboost_atomic-mt.dylib: Mach-O 64-bit dynamically linked shared library x86_64

在 CMakeFiles.txt 中，我尝试了几乎所有关于编译和链接标志的方法，尝试了 -stdlib 作为 libc++ 和 libstdc++，以及 -mmacosx-version-min 作为从 10.5 到 10.9 的所有内容。例如，现在我有：

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -stdlib=libstdc++ -mmacosx-version-min=10.9")
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -stdlib=libstdc++ -mmacosx-version-min=10.9")

此外，使用 -m64 构建会产生相同的错误，使用 -m32 构建会产生相同的错误，只是它显示“...架构 i136”。

以下粘贴箱分别包含我的 CMakefiles.txt 和编译错误：

http://pastebin.com/0MD8T916 - CMakeFiles.txt

http://pastebin.com/v3vk9i2r - 错误

我没有解决这个问题的想法......

感谢您的帮助！

【问题讨论】：

在我看来，它没有在 ros 中找到任何东西。您应该将 ros 添加到 target_link_libraries() 还是作为 MADP_LIBRARIES 的一部分处理？
不是。将 ROS 添加到 target_link_libraries() 似乎有效！非常感谢！
好的，很高兴听到这个消息！

标签： c++ macos boost cmake ros

【解决方案1】：

您实际上并未在项目中添加/链接 boost 库。

set(BOOST_COMPONENTS
    unit_test_framework
    program_options
    thread) # And other components you need

set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON) # Easier to deploy elsewhere
set(BOOST_ROOT /usr/local/opt/boost) # Useful for boost from brew
set(BOOST_LIBRARYDIR /usr/local/opt/boost/lib64)
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS ${BOOST_COMPONENTS})

include_directories(${Boost_INCLUDE_DIR})

target_link_libraries(<your target> ${Boost_LIBRARIES})

【讨论】：

谢谢，我试过了，会留下来，但它并没有真正解决问题，我仍然得到完全相同的输出..