如何将包含路径添加到 CMake？答案

【问题标题】：How add include path to CMake?如何将包含路径添加到 CMake？
【发布时间】：2018-09-28 06:41:11
【问题描述】：

我尝试使用以下方法添加路径：

export PATH=<myPath>
export CPPFLAGS='-I<myPath>'

我尝试使用 make -I=<myPath> 运行 make。但是make仍然看不到hpp文件。

CmakeLists:

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
rosbuild_init()
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
rosbuild_genmsg()
rosbuild_gensrv()
rosbuild_add_executable(add_two_ints_server src/add_two_ints_server.cpp)
rosbuild_add_executable(add_two_ints_client src/add_two_ints_client.cpp)
rosbuild_add_executable(data_sender src/data_sender.cpp)
rosbuild_add_executable(data_listener src/data_listener.cpp)
rosbuild_add_executable(dds_transfer src/dds_transfer.cpp)

MakeFile:

include $(shell rospack find mk)/cmake.mk

【问题讨论】：

$PATH 与此无关，-I 不是有效的make 选项。 CPPFLAGS 看起来是正确的方法，但它取决于你没有向我们展示的 makefile 的内容。
@Biffen，添加文件
您在寻找make CPPFLAGS='-I<myPath>'吗？
@tripleee，我正在尝试添加自己的路径来编译项目
@DR.zarigan 你正在使用 CMake。这根本不是一个 make 问题。使用 CMake 添加包含目录有据可查，互联网上有大量示例。

标签： cmake include-path

【解决方案1】：

使用CMAKE_PREFIX_PATH，这是 CMake 搜索库的路径。示例见https://stackoverflow.com/a/41909627/2799037

【讨论】：