如何在 boost::statechart 中将对象赋予状态？

Question

我处于需要修改我没有编写的状态机的情况。该状态机是使用Boost Statechart 编写的。不幸的是，我发现这段代码难以理解，而编写它的人正在休假。

问题很简单，我想：我有一个变量thing，我想在其中一些状态下使用它。它代表一个需要通知事物的单一应用程序控制器。我可以将thing 提供给哪个构造函数（或其他），使其可用于机器状态？

根据这个例子声明状态：

struct Pumping : sc::state< Pumping, Purifier >
{
  Pumping( my_context ctx ) : my_base( ctx )
  {
    post_event( EvPumpingStarted() );
  }
  // ...
};

附：我希望这个问题有一个更好的标题；帮助表示赞赏。

Answer 1

听起来应该将东西传递给机器构造函数？如果是这样，最好让它成为机器的数据成员。状态可以使用 outermost_context() 函数访问机器。所以，在一个状态中，你会写出类似 outermost_context().get_thing() 的东西。