必须调用非静态成员函数的引用错误

Question

我正在使用 C++ 创建一个计时器。我查了互联网，但没有找到任何我能理解的东西。这是我的代码：

struct Timer{
  bool timerRunning;
  int time;
  void Timer_Service(void* param){
    timerRunning = true;
    time = 0;
      while(timerRunning){
        wait(10);
        time += 10;
      }
  }
  void startTimer(){
    Timer_Service((void*)"PROS");
    pros::Task timerservice(Timer_Service,(void*)"PROS");// <- error here "reference to non-static member function must be called"
  }
  void stopTimer(){
    timerRunning = false;
  }
  int getTime(){
    return time;
  }
};

我该如何解决这个错误？ BTW pros::Task timerservice(Timer_Service,(void*)"PROS"); 是一个初始化多任务循环的函数。 感谢大家的热心帮助。

Answer 1

pros::Task 构造函数takes a function pointer。

函数指针和指向成员函数的指针是not the same thing。

您必须将指针传递给非成员函数（或static 成员），最好是转发委托。您可以创建一个包含Timer_Service* 的类，并通过void* 参数传递它。实际上，在这种情况下，由于您只需要传递对象指针，因此不需要包装类。

struct Timer
{
  bool timerRunning;
  int time;

  static void Timer_Service_Delegate(void* param) {
     Timer* ptr = reinterpret_cast<Timer*>(param);
     ptr->Timer_Service();
  }

  void Timer_Service() {
    timerRunning = true;
    time = 0;
      while(timerRunning){
        wait(10);
        time += 10;
      }
  }

  void startTimer() {
    pros::Task timerservice(
       Timer_Service_Delegate,
       reinterpret_cast<void*>(this)
    );
  }

  void stopTimer() {
    timerRunning = false;
  }

  int getTime() {
    return time;
  }
};

我怀疑您还需要将pros::Task 保持在范围内，但我对图书馆的了解还不够，无法就此培训您。请参阅其文档。