无法使用 boost asio 关闭串口

Question

我遇到了其他人似乎遇到过的问题，但这里似乎没有被问到。我有一个非常简单的应用程序，现在只是使用 boost asio 打开和关闭一个串行端口（只是在构建更大的应用程序之前尝试做一些简单的调试。调用驻留在基于 qt 的 gui . 现在的串口通讯是在窗口构造函数中设置好的：

 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(getData()));
    timer->start(1000);

    std::string comm = "/dev/ttyUSB0";

    boost::asio::io_service io;
    port = std::shared_ptr<boost::asio::serial_port>(new   boost::asio::serial_port(io, comm));
    std::cout << "Port has been successfully opened..." << std::endl;

    boost::asio::serial_port_base::baud_rate baud(19200);

    port->set_option(baud);
    std::cout << "Baud rate set to 19200..." << std::endl;



    getData();
}

getData 将包含对串行端口的定期调用，但现在它只是请求在 gui 上用当前时间填充时间戳。

端口在析构函数中关闭

MainWindow::~MainWindow()
{
    if (port->is_open()) port->close();
    delete ui;

}

当gui关闭时，析构函数被调用，但系统只是在端口关闭时挂起。看来它卡在了 boost 的 posix_mutex.hpp lock 方法中。

我看过另一篇关于此的帖子 (https://cpc110.blogspot.com/2017/03/boost-asio-can-not-close-serial-port.html)，但似乎没有答案。有人对此有什么想法吗？

我在 Ubuntu 16.04 LTS 上使用 boost 1.58 和 Qt 5.8。

Answer 1

问题可能是（我自己对 boost::asio 还是很陌生）你的 io_service 已经被破坏了。尝试使其成为 MainWindow 类的成员。