使用从 .csv 文件（stod、strtod、atof）中提取的数据在 C++ 中从字符串转换为双精度

Question

当我尝试使用函数 stod、strtod 和 atof 将从 csv 文件中提取的字符串值转换为双精度值时遇到问题。我只得到值的整数部分。

我用catkin build编译，用来编译ROS中使用的包。 我要转换的值是这个 csv 文件第二行中的 8 个值：

"1","2","3","4","0.0509105","-0.0101653","-0.105985","-0.0534463","Joint Positions"

csv file

我将它们提取到字符串向量中：

代码：

ifstream myfile;
myfile.open(path+robot_state_name+".csv");

string str_value;
getline(myfile, str_value); //The first line will be overwriten
vector<string> positions_str;

cout<<"Positions in string format from csv file : "<<endl;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    getline(myfile, str_value,',');
    positions_str.push_back(str_value);
    cout<<i<<" : "<<positions_str[i]<<endl;
}

控制台输出：

Positions in string format from csv file : 
0 : 1
1 : 2
2 : 3
3 : 4
4 : "0.0509105"
5 : "-0.0101653"
6 : "-0.105985"
7 : "-0.0534463"

然后我使用 std::stod() 将数据转换为双精度。它适用于前 4 个数字，但随后会引发错误。 并不是说 stod() 承认的小数点分隔符就是点，就像在 csv 文件中一样。

代码：

cout<<"Position in double format using stod() : "<<endl;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    cout<<i<<" : "<<stod(positions_str[i])<<endl;
}

控制台输出：

Position in double format using stod() : 
0 : 1
1 : 2
2 : 3
3 : 4
terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument'
what():  stod
Abandon (core dumped)

stod() 好像不能抓住重点……我也试过 strtod() 和 atof()，最后 4 个值返回 0。

但是当我自己输入值时，它会起作用。

代码：

cout<<"Results of these 3 functions when I type the string values by hand : "<<endl;
positions_str = {"1", "2", "3", "4", "0.0509105", "-0.0101653", "-0.105985", "-0.0534463"};
cout<<"stod() :  strtod() :  atof() :  "<<endl;
char* end_strtod;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    cout<<stod(positions_str[i])<<" ; "<<strtod(positions_str[i].c_str(), &end)<<" ; "<<atof(positions_str[i].c_str())<<endl;
}

控制台输出：

Results of these 3 functions when I type the string values by hand :
stod() :  strtod() :  atof() : 
1 ; 1 ; 1
2 ; 2 ; 2
3 ; 3 ; 3
4 ; 4 ; 4
0.0509105 ; 0.0509105 ; 0.0509105
-0.0101653 ; -0.0101653 ; -0.0101653
-0.105985 ; -0.105985 ; -0.105985
-0.0534463 ; -0.0534463 ; -0.0534463

我把我为 strtod 和 atof 编写的代码以及函数定义放在那里。

stodstrtodatof

代码：

cout<<"Position in double format using strtod() : "<<endl;
char* end;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    cout<<i<<" : "<<strtod(positions_str[i].c_str(), &end)<<endl;
}

cout<<"Position in double format using atof() : "<<endl;
for(int i = 0; i<=nb_of_variables-1; ++i){
    cout<<i<<" : "<<atof(positions_str[i].c_str())<<endl;
}

控制台输出：

Position in double format using strtod() : 
0 : 1
1 : 2
2 : 3
3 : 4
4 : 0
5 : 0
6 : 0
7 : 0
Position in double format using atof() :
0 : 1
1 : 2
2 : 3
3 : 4
4 : 0
5 : 0
6 : 0
7 : 0

非常感谢那些花时间回答的人。

Answer 1

在调用 std::stod 之前，您需要从字符串的开头和结尾删除 "。

将您的转换代码更改为：

for (auto &s : positions_str)
    s.erase(remove(s.begin(), s.end(), '\"'), s.end()); // this will remove double quotes from the string if present

cout << "Position in double format using stod() : " << endl;

for(int i = 0; i < positions_str.size(); ++i)
    cout << i << " : " << stod(positions_str[i]) << endl;

好吧，您应该在使用文本编辑器打开csv 文件后发布它的内容。

结构是这样的：

1,2,3,4,"0.0509105","-0.0101653","-0.105985","-0.0534463","Joint Positions"

前四列是数字类型和其他通用或字符串。

如果前四个带有"，那么您将不会获得索引0 - 3 的结果。