如何创建点云向量作为缓冲区[关闭]

【问题标题】：How can create a vector of Point Cloud as Buffer [closed]如何创建点云向量作为缓冲区[关闭]
【发布时间】：2016-10-23 16:18:02
【问题描述】：

创建点云向量的有效方法是什么，用作缓冲区以存储多扫描点云

【问题讨论】：

我发布了一个我认为您需要的答案。如果没有，请发布一些代码，我会调整答案

标签： c++11 visual-c++ c++14 point-cloud-library point-clouds

【解决方案1】：

从 C++11 开始，您可以使用 std::vector 作为 RAII 缓冲区。无需使用new 自己分配空间，然后必须delete 指针以避免内存泄漏，您可以简单地创建一个std::vector 并预先分配它，以便它可以用作缓冲区：（其中一些是一些伪代码，因为我不熟悉点云）

#include <vector>

constexpr unsigned int numberOfPoints = 100;
std::vector<point_clouds> buffer(numberOfPoints);
scan_point_clound_func(buffer.data(), buffer.size());
point_cloud p = buffer[0];

【讨论】：

谢谢 :) ZivS
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