串口发送后无法获取原始值答案

【问题标题】：Can't get original value after sending by serial port串口发送后无法获取原始值
【发布时间】：2019-08-14 18:33:20
【问题描述】：

我编写了一个简单的代码，用于使用蓝牙串口发送 int 值。

发射器：

#include <SoftwareSerial.h>
#include "PWM.hpp"

PWM PWM(2);
SoftwareSerial BTSerial(8,9);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);   
  Serial.println("Go");
  BTSerial.begin(9600);  
  BTSerial.write("AT+INQ\r\n");
  delay(10000); 
  BTSerial.write("AT+CONN1\r\n");
  delay(100);
  PWM.begin(true);
}

void loop()
{
  int pwmValue = PWM.getValue();
  Serial.println(pwmValue);
  BTSerial.write(pwmValue); 
  delay(100);
}

发射器部分Serial.println的输出是正确的：

但在接收器部分不是。这是接收者的代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(8, 9);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  BTSerial.write("AT+NAME=Remote\r\n");
}

void loop() {

 if (BTSerial.available()) {
  int pwmValue = BTSerial.read();
  Serial.println(pwmValue);
 }

Serial.println 的错误输出是：

我认为问题在于类型转换。

【问题讨论】：

@EugeneSh。如果你有答案，请写在答案部分，而不是这里。谢谢。
哦。对不起。我已经修复了它，但价值仍然是错误的。现在 220 不是 ⸮⸮，但这是错误的。正确值为1500

标签： c++ arduino c++14

【解决方案1】：

SoftwareSerial::read 正在返回单字节读取。如果您以十六进制检查预期的1500，它是0x05DC，它的低字节是0xDC，它恰好是十进制的220。

【讨论】：

如何获取所有字节？
我认为SoftwareSerial 一次只能读取一个字节。所以循环。

【解决方案2】：

使用write() 的多字节变体，您可以使用：

BTSerial.write(&pwmValue, sizeof pwmValue);

为了接收你需要一个循环：

union {
    int  i;
    char c[0];
} pwmValue;
int receivedBytes = 0;

void loop() {
    if (BTSerial.available()) {
        pwmValue.c[receivedBytes] = BTSerial.read();
        receivedBytes++;
        if (receivedBytes == sizeof pwmValue) {
            Serial.println(pwmValue.i);
            receivedBytes = 0;
        }
    }
}

【讨论】：

哦，对不起。我被具有此重载变体的Serial.read() 误导了。我会编辑答案。

【解决方案3】：

在文档https://github.com/PaulStoffregen/SoftwareSerial/blob/master/SoftwareSerial.cpp 中，您可以看到这两个函数都与 uint_8t 一起工作——保证有 8 位（1 字节）。最多可容纳 256 个值，因此 1500 mod 256 为 220。

看起来库准备只传输 char 大小的数据，因此您需要在两种大小上转换更大的数字。

用于发送 int：

int n = pwmValue;

while (n > 0) {
    int digit = n % 10;
    n = n / 10;
    BTSerial.write(digit);
}

用于接收 int：

int n = 0; //future result
int decs = 1;
int temp;

while ((temp = BTSerial.read()) != -1) {
    n += temp * decs;
    decs *= 10;
}

【讨论】：

write可以根据documentation处理多字节数据。
有趣的是它不在链接的源代码中。也许不同的图书馆。
所有方法都在基类 Print 中，并且使用纯虚拟 write(byte) 实现，必须在派生类中实现。并学习如何在 Stack Overflow 上写答案之前将多字节值分解为字节
重点是，使用这种方法，您将有三个字节传输来传输单个字节，例如112 和您将有三个相对较重的除以10以及三个模 10 操作。
另一个问题：BTSerial.read() 如果没有可用字节，则返回-1。