无法使用 std::unique_ptr 初始化指针答案

【问题标题】：Cannot initialize a pointer using std::unique_ptr无法使用 std::unique_ptr 初始化指针
【发布时间】：2019-08-27 20:27:17
【问题描述】：

我的类中有一个对象，并且我已经声明了该对象而没有进行任何初始化：

std::unique_ptr<tf::TransformBroadcaster> tfb_;

然后，在构建过程中，我决定初始化我的tfb_：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

我收到一个错误：

error: no matching function for call to ‘tf::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster(tf::TransformBroadcaster*)’
     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }

根据我的理解，即使我不是（或者可能是？），我似乎也在尝试传递一个论点。 tf::TransformBroadcaster的头文件没什么特别的（只是一个sn-p）：

class TransformBroadcaster{
public:
  /** \brief Constructor (needs a ros::Node reference) */
  TransformBroadcaster();

我尝试在头文件中使用原始指针：

tf::TransformBroadcaster* tfb_;

在我的构造函数中：

tfb_ = new TransformBroadcaster()

它奏效了。知道为什么吗？

【问题讨论】：

@JesperJuhl 我不清楚你的意思，但我解释为 std::unique_ptr 必须初始化为一些值，如引用。但是std::unique_ptr 有一个默认构造函数，它使用nullptr 构造它。
@JesperJuhl A unique_ptr 可以默认构造，然后通过其reset() 或operator= 分别使用指针初始化。

标签： c++ c++14 new-operator unique-ptr

【解决方案1】：

由于没有将TransformBroadcaster* 作为输入的TransformBroadcaster 的构造函数，因此您不能使用这样的参数调用std::make_unique<TransformBroadcaster>()。

简而言之，这一行：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

应该是这样的：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>();

【讨论】：

那么，如果我不将任何参数传递给make_unique，它会自己创建一个指针实例吗？
是的，() 中的部分是您要为其创建智能指针的类型的构造函数的参数。 tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>() 将使用默认构造函数。
@aikhs make_unique always 创建一个指向新实例的指针。你只需给它你希望它用来构造那个实例的参数。
@aikhs 你从不将new与std::make_unique()一起使用。如果你想使用new，它需要看起来像这样：tfb_ = std::unique_ptr<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster); 或tfb_.reset(new tf::TransformBroadcaster); 不过使用make_unique() 更安全。