成员函数指针和回调

Question

嗨 我正在尝试传递一个作为成员函数的回调。我知道函数指针和成员函数指针是不同的，并尝试创建一个包装器并使用静态强制转换和 void 指针。不幸的是我遗漏了一些东西，因为我的代码在编译时产生了错误

Error   16  error C2664: 'dSpaceCollide' : cannot convert parameter 3 from 'int (__cdecl *)(void *,void *,dGeomID,dGeomID)' to 'dNearCallback (__cdecl *)'  

我的代码.....

class ODEPhysics

头文件

void NearCallback (void* data, dGeomID o1, dGeomID o2);
static int StaticNearCallback(void* data, void* userPtr, dGeomID o1, dGeomID o2);

.cpp file
void ODEPhysics::NearCallback (void* data, dGeomID o1, dGeomID o2){.........}

void ODEPhysics::StaticNearCallback(void* data , void* userPtr, dGeomID o1, dGeomID o2)
{
      static_cast<ODEPhysics*>(userPtr)->NearCallback( data, o1,  o2);


}

dSpaceCollide (Space, 0, &ODEPhysics::StaticNearCallback); 

如果有人能澄清我做错了什么以及为什么会非常感激。

弗雷德

Answer 1

根据您的显示，问题很可能是dSpaceCollide 只是想要一个

typedef void (*dNearCallback)(void*,dGeomID,dGeomID)

回调，即一个函数，一个void*用户数据指针和两个dGeomIDs作为参数。 void* 是您传递给 dSpaceCollide 的任何数据。

假设dSpaceCollide 的定义如下：

void dSpaceCollide(CSpace s, void* user_data, dNearCallback cb){
  // somewhere inside the code it will call your callback:
  cb(user_data, some_other, params);
  // ...
}

然后您可以将回调更改为：

void NearCallback(dGeomID o1, dGeomID o2);
static void StaticNearCallback(void* data, dGeomID o1, dGeomID o2){
  ODEPhysics* self = static_cast<ODEPhysics*>(data);
  self->NearCallback(o1, o2);
}

成员函数中不再需要void* data指针，因为data只与静态回调相关：

// assuming you call this inside of your ODEPhysics class
dSpaceCollide(Space, this, &ODEPhysics::StaticNearCallback);
// pass this as user_data

Answer 2

我会在这里猜测，并假设typedef void dNearCallback(void *data, dGeomID o1, dGeomID o2)。也就是说，没有void* userPtr 传递给您的回调。当您尝试使用 StaticNearCallback 时，类型系统会捕捉到这一点，确实需要 void* userPtr。

这个问题的根本原因可能是一个更根本的误解。为什么您的StaticNearCallback 有两个 未类型化的void* 指针？你在用NearCallback 中的void* data 做什么？记住，C++ 方法有一个（类型化的）this 指针，所以你很少需要一个非类型化的void* data。

Answer 3

看看boost::function（也许还有boost::bind）。它们通常可以让您的生活更轻松。