编写兼容的看门狗内核模块

Question

我正在为 Beaglebone black SBC 开发自定义看门狗驱动程序。有一个外部实体连接到 BBB。如果在一定时间内没有收到来自 BBB 的 GPIO 状态更改，它将重置板，可通过 I2C 设置。到目前为止，我所了解的是，从 Linux 软件的角度来看，应该写入 /dev/watchdog 设备以刷新看门狗外围设备，这很清楚。这样的事情可以由看门狗守护进程完成：https://www.systutorials.com/docs/linux/man/8-watchdog/

这里的问题是刷新间隔似乎被硬编码为 60 秒。对于我的应用程序，间隔要短得多（通常约为 5 秒）并且是可设置的（从 1 到 10 秒）。在这种情况下，我认为我无法为自定义 wdg 驱动程序使用看门狗守护进程。

有没有办法解决这个问题？还是我对这个案子的看法不正确？

Answer 1

通常，如果你想使用内核看门狗框架，你可以简单地编写一些 C 代码，用你自己的“看门狗频率”来抚摸 /dev/watchdog 文件。如果您有自己的理由，就没有理由使用看门狗守护程序。

而且，内核看门狗框架与真正的硬件看门狗挂钩，能够检测锁定，并根据到期生成事件，如果您的硬件看门狗“超时​​”或“到期”间隔可以调整，您可以更改时间并且您可以在 60 秒内不开火。

通常，没有人处理由busybox或其他一些linux pkg提供的看门狗进程。他们很可能正在使用它。另外，据我记得，间隔是 1 秒。