【发布时间】：2021-07-13 06:59:39
【问题描述】：
在一个安全的 Autosar 项目中，假设我配置了看门狗截止日期监控或流量控制。
如果看门狗检测到流量违规的最后期限，则 ECU 重置。当违规持续存在时，ECU复位持续存在
在这种情况下看门狗增加了什么价值？不是 ECU 冻结，而是 ECU 无限期重置？
【问题讨论】：
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您应该考虑阅读 EcuM 启动/关闭序列和 EcuM ResetReason / WakeupSourceType，（可选）EcuM_LoopDetection 标注。在某些条件下，每个定义的 API 都有可能关闭原因、源和目标，并在启动时确定这些东西并将它们映射到 EcuM 状态机。在最坏的情况下，EcuM 可以例如将 CL30 发送到睡眠状态，或者只是保持静默状态并且在 Init / Startup 中不再继续。这种状态可以例如将控制器切换到低功耗模式或减少时钟等。
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使用看门狗 (WdgM->WdgIf->Wdg) 的原因是为了让您的 ECU 回到可运行且一致的状态。如果高优先级任务和/或 ISR 使您的系统死锁或任务时序无序，您将如何使输出和执行器恢复到安全状态？