错误：在 ':' 标记之前应有 '='、','、';'、'asm' 或 '__attribute__'答案

【问题标题】：error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before ':' token错误：在 ':' 标记之前应有 '='、','、';'、'asm' 或 '__attribute__'
【发布时间】：2012-11-13 08:50:51
【问题描述】：

当我将此代码上传到 Arduino Atmega2560 时发生错误。这是我为程序中的 .c 文件创建的库文件。

错误是：
herkulex.c:16: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before ':' token

出现错误时“class”这个词高亮显示，在文件中（代码如下）

#ifndef herkulex_lib
#define herkulex_lib

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h> 
#include<inttypes.h> 

class herkulex
{
  public: 
    herkulex();
    void hklx_Init(unsigned long ulBaudRate);
    void hklx_SendPacket(DrsPacket stPacket);
    unsigned char hklx_ucReceivePacket(DrsPacket *pstPacket);
    void hklx_RemoveInvalidData(void);

//no private  
};

#endif /* HERKULEX_H_ */

我可以知道这段代码有什么问题吗？谢谢！

【问题讨论】：

将 .cc 文件添加到 arduino 时出现问题。上述文件已转换为 .cc 文件，但是当我尝试将文件添加到 arduino 时，它没有在选项卡中显示它们，我认为 c++ 文件没有添加到 arduino 中。为什么会这样？

标签： c++ c class arduino

【解决方案1】：

您正在编译一个包含 C++ 的 C 文件。 C 编译器拒绝 C++ 语法。

将其编译为 C++ 程序。

【讨论】：

我可以知道如何将此文件转换为 c++ 吗？
@shannon 通常，您只需将扩展名更改为cpp。根据您的构建设置方式，这可能无法正常工作。试试看。
首先，将文件重命名为 cpp。然后在 IDE/Compiler 中查找 C++ 标志。
在哪里可以找到 IDE/编译器？是来自 Arduino 还是 Visual c++ 程序？
@shannon 我认为 Arduino IDE 会自动完成，只需重命名文件，使用 CPP 扩展名再次打开它，就可以了

【解决方案2】：

这里是不是少了一个space：？

#include<inttypes.h>

【讨论】：