特征库：将 Vector4f 数组作为浮点数传递给 OpenCL 内核答案

【问题标题】：Eigen library: pass array of Vector4f to OpenCL kernel as floats特征库：将 Vector4f 数组作为浮点数传递给 OpenCL 内核
【发布时间】：2017-10-06 04:07:49
【问题描述】：

我有一个向量列表，需要通过 CPU 上的矩阵进行转换。我将这些存储为动态分配的数组（Eigen::Vector4f*）。一旦它们被转换，我需要在向量上运行 OpenCL 内核。我想知道最好的方法是将这些数据传递到 OpenCL 而不必从 Eigen::Vector --> float 数组复制数据，因为这将相当昂贵。我的理解是 Eigen 在内部将向量值存储在我可以访问的某种缓冲区中？

【问题讨论】：

标签： opencl eigen

【解决方案1】：

有很多方法，

1 - 最好的可能是使用Matrix4Xf，因为它允许同时处理整个向量集：

Matrix4Xf vecs(4,n);
Matrix4f transform;
vecs = transform * vecs;
vecs.row(1)     // read-write access to all y components
vecs.col(i)     // read-write access to i-th vector
float* raw_ptr = vecs.data();

2 - 使用 std::vector<Vector4f>（与 Vector4f* 相同，但没有内存管理问题）：

std::vector<Vector4f> vecs(n);
for(auto& v:vecs) v = transform * v;
float* raw_ptr = vecs[0].data(); // assuming vecs is not empty
// you can still see it as Matrix4Xf:
Map<Matrix4Xf> vecs_as_mat(raw_ptr,4,n);

【讨论】：

【解决方案2】：

好的——做了更多的研究。解决方案是使用 Eigen::Map 类公开的原始缓冲区： https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMapClass.html

我可以创建一个原始浮点缓冲区，然后创建将浮点缓冲区包装成向量的 Eigen::Map 对象。

【讨论】：