pthread_yield 没有在线程之间正确循环

Question

我有三个函数 A、B、C，我想将它们用于线程。我想将它们运行一定数量的迭代，并希望在每次迭代时在它们之间切换。我在使用 pthread_yield() 时遇到了他们的执行顺序问题

下面是这些函数的代码

void *A(void *arg){
int i = 0;
for (i=0; i < 3; i++){
    printf("Hello A%d\n", i);
    pthread_yield();
    }
}

void *B(void *arg){
    int i = 0;
    for(i=0; i < 3; i++){
        printf("Hello B%d\n", i);
        pthread_yield();
    }
}

void *C(void *arg){
    int i = 0;
    for(i=0; i < 3; i++){
        printf("Hello C%d\n", i);
        pthread_yield();
    }
}

这是我制作线程的主要功能的代码

int main(){

    pthread_t threadId_1, threadId_2, threadId_3;

    printf("Before Thread\n"); 
    pthread_create(&threadId_1, NULL, A, NULL); 
    pthread_create(&threadId_2, NULL, B, NULL); 
    pthread_create(&threadId_3, NULL, C, NULL); 
    // This line is Equivalent to Sleep // pthread_join(threadId_1, NULL); 
    //pthread_join(threadId_2, NULL);
    //pthread_join(threadId_3, NULL);
    sleep(1);
    printf("After Thread\n");

}

当我运行程序时，我得到以下输出：

Before Thread
Hello C0
Hello B0
Hello C1
Hello B1
Hello C2
Hello B2
Hello A0
Hello A1
Hello A2
After Thread

我想要的不是这个

Before Thread
Hello A0
Hello B0
Hello C0
Hello A1
Hello B1
Hello C1
Hello A2
Hello B2
Hello C2
After Thread

如果我不使用 pthread_yield，我最后创建的线程将首先完成，然后是倒数第二个，最先创建的线程将最后完成。为什么会这样？

另外，当我使用 pthread_yield 时，为什么程序在完成执行之前在最后两个创建的线程 B 和 C 之间交替，然后移动到线程 A？

如何在线程 A、B、C 完美交替的情况下实现我想要的输出？

Answer 1

man pthread_yield：

导致调用线程放弃 CPU。该线程以其静态优先级被放置在运行队列的末尾，另一个线程被调度运行。 如果调用线程是当时最高优先级列表中的唯一线程，它将继续运行。

换句话说，pthread_yield 不保证暂停线程。因此，它不能帮助排序或序列化线程的执行。这对你的任务来说是一个错误的工具。

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我有三个函数 A、B、C，我想将它们用于线程。我想将它们运行一定数量的迭代，并希望在每次迭代时在它们之间切换。

一种解决方案是让一个线程依次运行函数A、B和C。

另一种解决方案是将线程固定到同一个 CPU 并分配实时 FIFO 优先级，以便pthread_yield 切换到另一个等待在同一个 CPU 上运行的 FIFO 实时线程。但是，在这种情况下，并行性会丢失，从而破坏了拥有多个线程的初衷。