如何确定特定状态在 boost-msm 中是否处于活动状态？答案

【问题标题】：How can I determine if a specific state is Active or not in boost-msm?如何确定特定状态在 boost-msm 中是否处于活动状态？
【发布时间】：2018-07-23 07:05:06
【问题描述】：

在一个状态内完成的处理取决于另一个状态是否处于活动状态。如何确定 boost-msm 中的特定状态是否为 Active？

我想到了下面的伪代码：

auto state = fsm.get_state<MyFsm_::State_x&>(); bool state_Status = state.isActive();

【问题讨论】：

你想知道什么？简单地说，从 fsm 外部获取活动状态？我不确定“在状态内完成的处理”是什么意思。那是过渡的动作吗？
我想简单地检查一个状态是否处于活动状态（从 SM 内部）。在我的用例中，我想做某事：if(stateX==active){ do this ... & transition to stateY} else{ do that ... & transition to stateZ}
你可以使用`const int* current_state()`boost.org/doc/libs/1_67_0/libs/msm/doc/HTML/…获取状态索引。状态索引定义为如下顺序boost.org/doc/libs/1_67_0/libs/msm/doc/HTML/…。
你提到“从SM内部”，当以“if(stateX==actime){ ...”开头的语句被触发时？我认为“在 SM 内部”意味着动作，例如进入/退出，过渡动作。顺便问一下，在这种情况下您使用了多少个状态机实例？
fsm.current_state() 返回一个整数数组（即活动状态 ID）。当我不知道数组的大小时如何使用它？

标签： c++ boost template-meta-programming state-machine boost-msm

【解决方案1】：

您可以查看链接（关于标志和获取状态）：https://www.boost.org/doc/libs/1_64_0/libs/msm/doc/HTML/ch03s05.html#d0e2489

但是，boost-msm 速度很快，但也非常复杂。如果使用不当，会使您的代码难以理解。

我建议您使用状态模式。

【讨论】：

使用标志需要我为每个状态定义一个附加结构用作“标志”（例如struct S1Active{}），然后将标志分配给每个状态（即typedef mpl::vector<S1Active> flag_list）。我认为 boost-MSM 会为这种用例设计一种更好的方法（我想这很常见）。也可以在状态内使用bool isActive 并根据需要检查它（fsm.get_state<MyFsm_::State_x&>().isActive）。 高度赞赏任何其他/更好的解决方案。
@Guo：您的第二个注意事项（使用状态模式）很重要：有人建议我使用经过充分测试的成熟状态机实现生产而不是自己从头开始实施“设计模式”。 我希望其他 cmets 了解此问题 ...提前致谢。