车辆避障传感器

Question

我是机器人新手，我想制作一辆车来和我 3 岁的儿子一起玩。我有一个 PIC 16F917 微控制器和一个半 H 桥 L293DNE。到目前为止，为了使车辆移动，我尝试的是由以下链接引导的 C 代码：http://www.google.gr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCQQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.societyofrobots.com%2Fmember_tutorials%2Ffiles%2FLukas%2520PIC%2520Tutorial.doc&ei=8tWCT4GeNZD6sgaQmYzRBA&usg=AFQjCNFw6ZoQSyoKwRj3uPaLmchgBzGY4Q&sig2=tLQ7VN9IJen-TXCznu4jLA。所以我能够让机器人前进、后退和左转和右转。我现在要做的是找到合适的避障传感器。由于我以前没有经验，有人可以推荐与微控制器传感器兼容的合适的吗？如果是这样，我想知道我应该在微控制器的哪些引脚上连接传感器，以及 C 中合适的编程顺序，以便传感器与微控制器交互。

提前致谢！！！

Answer 1

之前评论中的 sparkfun 链接是获取传感器的好地方。

超声波传感器非常适合粗略估计距离。它们的光束很宽，结果很吵。夏普红外传感器的光束更窄，更准确一些。对于非常近的范围（而且非常便宜），您可以简单地使用红外发射器和检测器。通常，IR 是脉冲的，因此您可以测量环境 IR 照明与脉冲开启时之间的差异。 （搜索“带有 555 定时器的红外接近探测器”，或类似的东西）。