如何在 os x 10.9 中编写 USB 触摸屏驱动程序 kext？

Question

我想为usb touch screen写一个usb touchscreen kext。 我已经阅读了内核扩展编程主题和 I/O Kit Fundamentals 等， 我的问题是， 1.如何从触摸屏获取输入报告消息？ 2.如何将坐标信息发布到系统？

我不知道，有人帮忙吗？

Answer 1

这取决于硬件；此外，这个问题非常广泛 - 您需要更具体地提出问题才能获得更具体的答案。我将尝试提供一个广泛的概述：

触摸屏有两部分：

1. 输出：在显示器上显示来自计算机的图像
2. 输入：要反馈到计算机的触摸事件

由于您根本没有询问 (1)，我假设您的设备只是插入 Mac 上的显示端口并且已经正确显示。如果没有，您需要查看IOFramebuffer API。

对于 (2) - 几乎所有 USB 输入设备都是某种形式的 HID 设备。如果您是 HID 新手，您可能需要阅读并理解 USB HID specification and related documentation，因为您将在整个过程中使用该信息。

OSX 已经全面支持标准 HID 设备类别，例如键盘、鼠标、触摸板、绘图板等。如果您的设备声称是任何类型的 HID 设备，OSX 应该已经检测到它并附加其通用HID 驱动程序。您应该会在 I/O 注册表中看到 IOUSBHIDDriver 实例（例如，使用 Apple 的 IORegistryExplorer 工具，或在命令行中看到 ioreg）。

我还希望您的设备符合 HID 的绝对指针设备配置文件，因此至少单点触控应该已经可以正常工作。如果它是多点触控设备，或者您需要其他额外功能，您可能需要实现一个IOUSBHIDDriver 子类来生成或转换必要的多点触控事件。

如果您的设备由于某种原因还不是 HID USB 设备，您需要为其编写自定义 USB 驱动程序，并将来自它的事件转换为 HID 事件，因为 HID 事件直接传递到用户空间并在那里处理。您实际上可以编写 USB 驱动程序并从用户空间生成 HID 事件，因此如果您愿意，您可以完全避免编写任何内核代码。

Apple 提供了一些关于 HID 的文档：

• HID Class Device Interface Guide 涵盖了一些一般概念和用户空间界面。
• Kernel Framework Reference 包含内核中各种 IOHID* 类的 API 文档。

如果您要编写自己的内核 HID 设备驱动程序，最好的选择可能是the IOHIDFamily source code。您可能还可以在网络上找到一些开源示例。

Apple 的USB mailing lists 可能也值得检查，无论是存档还是您有疑问。 darwin-kernel 和 darwin-drivers 列表也是相关的。