很遗憾，Selenium WebDriver 2.53.0 与 Firefox 47.0 不兼容。处理 Firefox 浏览器 (FirefoxDriver) 的 WebDriver 组件将停止使用。从 3.0 版开始，Selenium WebDriver 将需要 geckodriver 二进制文件来管理 Firefox 浏览器。更多信息here 和 here。
因此，为了使用 Firefox 47.0 作为 Selenium WebDriver 2.53.0 的浏览器，您需要下载 Firefox driver（它是一个二进制文件，在 0.8.0 版本中称为 geckodriver，以前称为 wires ) 并将其绝对路径导出到变量 webdriver.gecko.driver 作为 Java 代码中的系统属性：
System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "/path/to/geckodriver");
幸运的是，库 WebDriverManager 可以为您完成这项工作，即为您的机器（Linux、Mac 或 Windows）下载正确的 Marionette 二进制文件并导出正确系统属性的值。要使用这个库，你需要在你的项目中包含这个依赖：
<dependency>
<groupId>io.github.bonigarcia</groupId>
<artifactId>webdrivermanager</artifactId>
<version>5.0.1</version>
</dependency>
...然后在使用WebDriver之前在你的程序中执行这一行：
WebDriverManager.firefoxdriver().setup();
使用 WebDriver 的 JUnit 4 测试用例的完整运行示例如下：
public class FirefoxTest {
protected WebDriver driver;
@BeforeClass
public static void setupClass() {
WebDriverManager.firefoxdriver().setup();
}
@Before
public void setupTest() {
driver = new FirefoxDriver();
}
@After
public void teardown() {
if (driver != null) {
driver.quit();
}
}
@Test
public void test() {
// Your test code here
}
}
考虑到 Marionette 将是未来的唯一选择（适用于 WebDriver 3+ 和 Firefox 48+），但目前（编写时为 0.9.0 版）不是很稳定。查看Marionette roadmap了解更多详情。
更新
Selenium WebDriver 2.53.1 已于 2016 年 6 月 30 日发布。FirefoxDriver 再次使用 Firefox 47.0.1 作为浏览器。