要从路径生成驾驶指令,您需要在图表中存储其他信息:
对于每条道路,它的长度。这很简单
对于每个十字路口,每对事件道路之间的关系。
您可以存储十字路口周围每条道路的方位角(道路 1-2 从十字路口 1 向西行驶),然后根据两条道路之间的相对角度、十字路口的类型(普通/环形交叉路口)和所有其他道路的拓扑排序和相对角度。
这种方法的好处是表示更紧凑,但需要更多的编程。
或者,您可以单独存储每对之间的关系。这更可靠(只有人类才能真正理解世界上每种可能的十字路口类型的复杂性),但更新起来更加手动(毕竟,理论上有点人工智能可以推迟十字路口类型,即使有错误)。
如果您有一张巨大的地图,您会想要坚持第一种方法。如果您手动构建地图,您可能更喜欢第二个 - 只需确保不实际存储每个道路对的 strings(除非它们被语言所占用),否则您的内存需求可能飞涨。在将地图序列化为文件时,这需要格外注意(同样,ZIP 压缩可能会在很大程度上缓解这种情况,如果您选择这样做的话)。
如果您的地图只关注简单的 4 路十字路口,那么每对存储的信息只是一个 left/straight/right 枚举(方法 #2),或者只是十字路口周围边缘的排序(方法 #1 ) 其中一些道路可能是null。
例如,您的十字路口可能(最简单的情况,方法 #1)看起来像
private Road[] roads = new Road[4];
public enum Direction{
Left, Straight, Right, Back;
// utility methods
}
public Direction getDir (Road from, Road to){
// input checking stripped for clarity
int iFrom = roads.indexOf(from);
int iTo = roads.indexOf(to);
// more input checking
int iDiff = (iFrom - iTo) % 4;
if(iDiff < 0) iDiff +=4 ;
return Direction.getRelative90(iDiff);
//Direction.getRelative90 is just a switch statement.
}
要生成路线,请使用地图中存储的信息。记住要连接逻辑上遵循的道路(总结它们的长度)(在那个交叉路口没有指令 = 隐含的“直行” - 几条道路可能会合而为一,但每条道路只能遵循一条),其余的很简单。