与 ROS 和 WINDOWS 兼容的 ROBOT 的 GUI 开发答案

【问题标题】：GUI Development for a ROBOT Compatible with ROS and WINDOWS与 ROS 和 WINDOWS 兼容的 ROBOT 的 GUI 开发
【发布时间】：2018-10-24 15:08:03
【问题描述】：

对于我被分配的一个项目，我得到了 2 个机器人……一个有 ROS，另一个基本上使用 Windows。所以我的任务是开发一个可以同时用于两个机器人的图形用户界面。

从 GUI 中，用户应该能够做到。 - 连接到机器人 - 移动和控制机器人。 - 改变速度...等

当我即将开始这个项目时，我想征求意见。我该怎么办？哪个更能满足我的要求？

根据我的研究，我读到人们推荐 QT...用于跨平台开发人员。还有其他选择吗？有什么书推荐吗？

我们的目标是拥有一个兼容两个系统的 GUI。欢迎任何建议或帮助。

【问题讨论】：

我建议用python代替C++和QT框架。
如果想在windows平台上调出ROS，可以使用ROS-Docker_link1,ROS_Docker_link2
嗨 Benyamin 听起来是个好建议！然后我会尝试使用python。我还将检查 Docker 的可能性。我的出发点是如何在具有 ROS 的机器人和我的 windows 笔记本电脑之间建立连接....

【解决方案1】：

首先你在windows上设置ROS使用WSL（或任何其他方式来做到这一点WSL是最稳定的）。

之后，您需要使用 ROS 终端实现您希望 GUI 在机器人上执行的所有操作。

之后，您编写 GUI。您可以选择任何您想要的框架（您需要 C++ 或 Python 来解决与 ROS 的兼容性问题），但 QT 框架最常用于多平台应用程序并且有很多支持。

与非 ROS 的兼容性是您应该在应用程序中实现的内容，例如选择或类似的东西。

【讨论】：

【解决方案2】：

PySimpleGUI 是一个构建在 tkinter 之上的框架，可在 Pi 上运行。有一些示例程序用于机器人远程控制。有专门为“实时”控制硬件而设计的 GUI 按钮，在按住按钮时会提供即时和持续的反馈。

它在 Python 2.7 和 3（推荐 3）上运行。

食谱中有一个与您的问题相匹配的食谱位于here。

如果您在项目中使用 PySimpleGUI，如果您有任何问题，请在 GitHub 上的问题区域发帖，您将获得支持。

【讨论】：

您好，谢谢，我会检查一下，我会告诉你的。
当然...我刚刚对实时按钮进行了一些更改，使它们能够处理超时，以便您可以设置特定的轮询频率。以前，如果您想以特定间隔轮询，则必须添加睡眠。现在，您可以使用 GUI 通过在读取中添加超时来为您计时。我更新了 Demo 程序和 Cookbook 以包含这些新的设计模式。我在 GitHub 上看到了其他一些使用 PSG 的机器人项目。